第十二章：能量方法 材料力学课件（授课型）.pptVIP

12 （2）将原荷载系统的位移（变形）作为单位力系统的虚位移。显然满足： ① 原荷载系统的变形与单位力系统的力完全无关。 ② 微小且符合约束条件。 （3）运用虚功原理： 12 其中 为单位力系 统对应的内力。 注意：上式既适用于线性系统，也适用于非线性系统。 12 对于线性结构： ——莫尔积分法 12 桁架 轴 梁以弯曲变形为主，可略去轴力、剪力、扭矩的影响 上式中 为实际荷载引起的内力； 是个大于1的系数，是剪应力实际上不均匀并与 截面形状有关的修正系数。 12 例7 求图示结构C点的竖直位移。 a q EI a A B C D EA a EI x3 x2 x1 1 1 1 1 x3 x2 x1 q （1）建立单位力系统如图。 解： （2）建立坐标系如图。 荷载系统与单位力系统坐标系要一致。 12 （3）求内力。 荷载系统： x3 x2 x1 q x3 x2 x1 1 1 1 1 12 单位力系统： 单位力系统与荷载系统的内力符号规定必须一致。 12 （4）利用单位力法求C点的竖直位移。 符号为正表明 的指向与单位力 的指向相同。 12 四、卡氏定理 1.卡氏第一定理（应变能法） 当仅 发生微小增量 ，其余位移无增量时： 12 另一方面，当仅 发生增量 时， 将做功，从而导致应变能发生增量： （常力做功） 12 卡氏第一定理：弹性结构的应变能对某一位移的偏导数，等于与此位移相应的外力。 （1）卡氏第一定理既适用于线性弹性，也适用于非线性弹性。 （2）“相应”的意义： 为集中力，则 为与之同方向的线位移。 为集中力偶，则 为与之同转向的角位移。 与 位置相同。 12 例2 图示结构，AB杆与BC杆的横截面积均为A 应力-应变关系为： 试求AB杆和BC杆的轴力。 解：节点B有两个未知位移： 水平位移：δ1 垂直位移：δ2 计算应变能： C B A P L 45° δ1 δ2 B’ 12 也即，将应变能表为位移的函数： B A B’ D δ1 C 45° δ2 δ1 B B’ D E 12 均匀变形： 12 由卡氏第一定理： 12 联立以上两式，求解可得： （拉伸） （压缩） 12 （拉） （压） （拉） （压） 12 2.卡氏第二定理 当仅有 有增量 ，其余荷载不发生变化时： （即每个荷载是独立变化的。） 另一方面，因为 ，余功的增量为： 12 ——余能定理 对于线弹性结构： 12 所以对于线弹性结构，有： ——卡氏第二定理 卡氏第二定理：对于线弹性体，应变能对某一外力的偏导数，等于与此外力相应的位移。 12 （1）卡氏第二定理只能用于线弹性结构。 （2）“相应”的意义： 为集中力，则 为与之同方向的线位移。 为集中力偶，则 为与之同转向的角位移。 与 位置相同。 （3）应变能应写成外力的函数。 12 卡氏第二定理的具体应用： （1）梁 （2）桁架 （ n根杆） 12 （3）轴 （4）一般地 12 例3 图示简支梁，求中点C的挠度。 解： P EI l/2 l/2 12 正号表示 fC 的方向与P的指向一致。 12 例4 图示悬臂梁，求B截面的转角 。 l P EI 在 B 截面加一与 “相应”的假想外力M’ 解：因为在 B 截面没有与 相应的 外力，所以要进行处理。 12 x P EI M ’ （顺时针） 12 （1）负号表示 的转向与 M’ 的转向相反。 （2）要求某点的“位移”，则必须在该点有与之相应的“力”，若没有，则必须在该处加上假想的附加“力”，求导后再令其为零。 注意： 12 例5 图示悬臂梁，求C截面的挠度 fC 。 P=P2 EI l/2 l/2 P=P1 B A C x y 解： 12 （向下） 12 例6 图示结构，求 A、B 两点的相对位移。 P EI 2a a P D C B A x1 x2 x3 解： 12 12 五、虚功原理 1.虚位移 虚位移——约束所允许的微小位移。 12 （1）与结构上的荷载完全无关的原因导致的位移（如别的荷载、温度变化、纯假想原因）。 （2）微小，并且符合约束条件。 注意： 12 2.虚功原理 对于处于平衡状态的弹性体，从平衡位置令其有一微小的虚位移，则作用在弹性体上的外力在虚位移上所作的功，等于弹性体内力在相应的虚位移上所做的功。前者称为外力虚功 ，后者称为内力虚功 。 即： 弹性体平衡 12 另一方面，如果弹性体上的外力和内力在各自的虚位移上所作的功相等，则弹性体处于平衡状态，即： 弹性体平衡 综合上述两方面，即为弹性体的虚功原理：