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第十章 压杆稳定 材料力学 课件
* §10–1 压杆稳定性的概念 构件的承载能力: ①强度 ②刚度 ③稳定性 工程中有些构件具有足够的强度、刚度,却不一定能安全可靠地工作。 P 一、稳定平衡与不稳定平衡 : 1. 不稳定平衡 2. 稳定平衡 3. 稳定平衡和不稳定平衡 二、压杆失稳与临界压力 : 1.理想压杆:材料绝对理想;轴线绝对直;压力绝对沿轴线作用。 2.压杆的稳定平衡与不稳定平衡: 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 3.压杆失稳: 4.压杆的临界压力 稳 定 平 衡 不 稳 定 平 衡 临界状态 临界压力: Pcr §10–2 细长压杆临界力的欧拉公式 一、两端铰支压杆的临界力: 假定压力已达到临界值,杆已经处于微弯状态,如图, 从挠曲线入手,求临界力。 ①弯矩: ②挠曲线近似微分方程: P P x P x y P M ③微分方程的解: ④确定积分常数: 临界力 Pcr 是微弯下的最小压力,故,只能取n=1 ;且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。 二、此公式的应用条件: 三、其它支承情况下,压杆临界力的欧拉公式 1.理想压杆; 2.线弹性范围内; 3.两端为球铰支座。 ?—长度系数(或约束系数)。 两端铰支压杆临界力的欧拉公式 压杆临界力欧拉公式的一般形式 0.5l 表9–1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 两端固定但可沿横向相对移动 失稳时挠曲线形状 Pcr A B l 临界力Pcr欧拉公式 长度系数μ μ=1 μ?0.7 μ=0.5 μ=2 μ=1 Pcr A B l Pcr A B l 0.7l C C D C— 挠曲线拐点 C、D— 挠曲线拐点 0.5l Pcr Pcr l 2l l C— 挠曲线拐点 例1 钢质细长杆,两端铰支,长l=1.5m,横截面是矩形截面, h=50mm,b=30 mm,材料是A3钢,弹性模量E=200GPa;求临界 力。 解:(1)判断 b b y z 所以在各个方向上发生弯曲时约束条件相同的情况下,压杆最易在xz平面内发生弯曲; (2)计算临界压力 ③压杆的临界力 例2 求下列细长压杆的临界力。 ?=1.0, 解:①绕 y 轴,两端铰支: ?=0.7, ②绕 z 轴,左端固定,右端铰支: y z L1 L2 y z h b x §10–3 压杆临界应力 一、 基本概念 1.临界应力:压杆处于临界状态时横截面上的平均应力。 3.柔度: 2.细长压杆的临界应力: 例3 细长木柱长l=7 m,横截面是矩形,h=200 mm,b=120 mm;当它在xz平面(最小刚度平面)内弯曲时,两端视为固定;当它在xy平面(最大刚度平面)内弯曲时,两端视为铰支;木材的弹性模量E=10GPa;求临界力和临界应力。 b b y z 解:(1)求在xz平面内弯曲时的柔度; (2)求在xy平面内弯曲时的柔度; (3)判断杆件易在哪个平面内弯曲; 所以易在xy平面内弯曲; (4)求临界力和临界应力; 4.大柔度杆的分界: 二、中小柔度杆的临界应力计算 1.直线型经验公式 ①?P??S 时: ③临界应力总图 ②?S? 时: b a s s - = s l P P E s p l 2 = 例4 两端铰支的压杆,长l=1.5 m,横截面直径d=50 mm,材料是Q235钢,弹性模量E=200 GPa, =190 MPa;求压杆的临界力;如果:(1) l1=0.75l;(2) l2=0.5l,材料选用优质碳钢;压杆的临界力变为多大? 解:(1)计算压杆的柔度: (2)判别压杆的性质并计算临界力 压杆是大柔度杆,用欧拉公式计算临界力; (a)当l1=0.75l时, 压杆是中柔度杆,选用经验公式计算临界力 (b)当l2=0.5l时, 压杆是小柔度杆,临界应力就是屈服应力; §10–4 压杆的稳定校核及其合理截面 一、稳定条件: 压杆的实际工作压力不能超过许用压力; 定义工件安全系数为: 则稳定条件为: 二、压杆稳定计算的类型: 稳定性校核、压杆截面的设计和压杆的许可载荷设计; 例5 图示结构中,AB为圆截面杆,直径d=80 mm,A端固定,B端铰支;BC是正方形截面杆,边长a=70 mm,C端也为铰支;AB和BC杆可以独自发生弯曲变形而互不影响;两杆的材料是A3钢,其λ1=104,l=3 m,稳定安全系数nst=2.5;求结构的许可载荷。 A B C P 1.5l l d a 解:(1)计算AB和BC杆的柔度: (2)比较和确定计算的压杆: 所以AB杆的稳定性比BC杆差,选AB杆计算; (3)稳定性计算: AB是细长压杆; 三、提高压杆稳定性的措
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