第四章 平面任意力系 工程力学 教学课件.pptVIP

取轮II，画受力图。 例3-8 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力。 解: 取整体,画受力图。 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 工 程 力 学B1 §4 -2 平面任意力系向作用面内一点简化 一、力线平移定理 定理的表述： 作用于刚体的力 F 可等效地平移到刚体上的任一点O，但须附加一力偶，此附加力偶矩 M 等于原力对平移点O 的矩。 O P d M ? P P 二、平面任意力系的简化 简化过程： 将力系向已知点 O 简化 —— O 点称为简化中心。 O ? M 力线平移 合成汇交力系 合成力偶系 结论： 平面一般力系 向一点O简化 一个力偶M 一个力 作用于简化中心O 作用于原力系平面内 P1 P2 Pn O ? M1 M2 ? Mn ? P1 Pn P2 主矢与简化点O位置无关 主矩与简化点O位置有关 （包括大小和转向） ——原力系的主矢 ——原力系对O点的主矩 O ? M 力线平移 合成汇交力系 合成力偶系 P1 P2 Pn O ? M1 M2 ? Mn ? P1 Pn P2 主矢的投影： 主矢的大小： 主矢的方向： 主矩的计算： 主矢的计算： O ? M x y 固定端约束： 特点：既能限制物体移动，又能限制物体转动。 固定端约束除了约束力 和 外，还有矩为 的约束力偶。而固定铰链支座没有约束力偶，因为它不限制物体在平面内转动 三、平面任意力系的合成结果 （1） 主矢和主矩都等于零，即： 原力系与零力系等效，即原力系为平衡力系。 （2） 主矢为零，主矩不等于零，即： 原力系与一力偶等效，即原力系合成为一力偶。 （3） 主矢不为零，主矩等于零，即： 原力系与一力等效，即原力系合成为一合力，此力的作用线恰好通过简化中心O。 （4） 主矢不为零，主矩也不等于零，即： 原力系仍合成为一合力，此力的作用线偏离简 化中心距离d 。 若M0，则顺 的方向右偏距离d; 若M0，则顺 的方向左偏距离d。 P O P d ? 四、合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩，等于力系中各分力对同一点力矩的代数和。 证明： ′ O ′ FR O FR O O ′ d FR FR ′ ′ d FR ′ O Mo O ′ MO(FR) = FRd =MO MO = ∑ MO(Fi) MO(FR) = ∑MO(Fi) 例3-1 重力坝受力图形如图所示。已知： 求：力系向点O简化的结果，合力与基线OA的交点到点O的距离x， 以及合力作用线方程。 解： （1）向O点简化， 求主矢 和主矩。 O x y θ 的方向余弦 （2）求合力及其作用线位置。 （3）求合力作用线方程 即 1、力线平移定理: 内容: 作用于刚体的力 F 可等效地平移到刚体上的任一点O，但须附加一力偶，此附加力偶矩 M 等于原力对平移点O 的矩。 平面一般力系 2 、平面一般力系的简化 3、平面一般力系合成结果 向一点O 简化 作用于简化中心O 力线平移定理 与简中心O点位置无关 与简中心O点位置有关 （包括：大小、转向） （主矢） 作用于原力系平面内 一个力 一个力偶 (主矩) §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 FR=0 Mo=0 ′ ｝ 平面任意力系平衡的解析条件：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点矩的代数和也等于零。 ● 几点说明： （1）三个方程只能求解三个未知量； （2）投影坐标轴尽可能与多个未知力平行或垂直； （3）力矩方程中，矩心尽可能选多个未知力的交点。 平衡方程 例 题 1 已知：M=Pa 求：A、B处约束反力。 2a P a M A B C D FAx FAy FB x y 解： （1）取刚架为研究对象 解上述方程，得 （2）画受力图 （3）建立坐标系，列方程求解 例3-2 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力。 解： 取起重机，画受力图。 解得 x y 例3-3 已知： 求： 支座A、B处的约束力。 解：取AB梁，画受力图。 解得 解得 x y 分布载荷的合力 q(x) 载荷集度 P dP dP=q(x)dx q(x) A B 由合力之矩定理： 合力作用线位置： h x dx l x ☆ 两个特例 (a) 均布载荷 P h (b) 三角形分布载荷 P h l q0 q l x x 例3-4 已知： 求： 固定端A处约束力。 解： 取T型刚架，画受力图。 解得 （A、B、