第四章 简单控制系统2 过程控制系统教学课件.ppt

被控量、控制量的确定在控制系统中明确了物理量之间的关系与作用，需要通过参数检测装置来获取信息。 4.3.1 检测仪表的基本技术指示 检测仪表-----用来检测连续生产过程中的温度、压力、流量、液位和成分等参数（检测）并转换成标准模拟或数字信号（变送）的技术工具称为检测仪表。 例1：某台测温仪表的测温范围为－100～700℃，校验该表时测得全量程内最大绝对误差为+5℃，试确定该仪表的精度等级。 解： 该仪表的基本误差为 对应国家规定的精密等级1.0级。 小结： 在确定一个仪表的精度等级时，要求仪表的允许误差应该大于或等于仪表校验时所得到的最大引用误差； 而根据工艺要求来选择仪表的精度等级时，仪表的允许误差应该小于或等于工艺上所允许的最大引用误差。 4）灵敏度与分辨率 灵敏度-----表示模拟测量仪表对被测参数变化的灵敏程度。通常用仪表的输出变化量，如指针的线位移或角位移与引起此位移的被测参数变化量之比来表示，即 5）变差 在外界条件不变的情况下，用同一仪表对同一个量进行正、反行程(即逐渐由小到大或逐渐由大到小)测量时，正反行程示值校验曲线间的最大偏差。主要是机械传动部件造成的。 6）响应时间 被测量突然变化以后，到仪表给出有效测量值的时间。当动态过程很快，可以忽略，认为就是纯比例环节。 若响应时间长，当被测量参数变化频繁时，测量结果失真 4.3.2 常用检测仪表 温度检测仪表：热电偶、热电阻、温度的变送与显示，集成温度传感器。 压力检测仪表： 压力检测的方法、智能差压式变送器。 流量检测仪表：压差式流量计、电磁流量计、超声波流量计。 物位检测仪表：差压式液位变送器、电容式物位变送器、超声波液位计。 成分检测仪表：氧化锆氧量计、气象色谱分析仪、红外线气体分析仪 1、温度检测及仪表 温度------是表示物体冷热程度的物理参数。 测量温度的方法： 接触式测量（热传导）。 简单、可靠、测量精度较高。但由于要达到热平衡，因而产生了滞后。而且可能与被测介质产生化学反应。不能应用于很高温度的测量。 非接触式测量（热辐射）。耳温枪 其测温范围很广，其测温上限原则上不受限制；测温速度比较快，而且可以对运动体进行测量，但一般测温误差较大。 1）热电阻 原理：金属导体或半导体的电阻随温度变化而变化的特性，测出电阻值的变化，可得出相应的温度。 分类： 金属热电阻一般有正的温度系数，温度升1℃时，阻值升0.4%～0.6% 半导体热敏电阻 参数为负，温度升1℃时，阻值降3%～6% 热电阻结构组成：电阻体，绝缘子，保护套管和接线盒。 特点：测量精度高，在500℃以下时，输出信号比热电偶大的特点，性能稳定，灵敏度高，不需要冷端温度补偿，在中低温（-200～650℃）应用广泛。 原理：基于热电效应，将两种不同的导体或半导体连成闭合回路，当两个节点处的温度不同时，回路中将产生热电势。这种现象称热电效应或塞贝克效应。 热电势 温差电势：同一导体的两端因温度不同而产生的电势，不同的导体具有不同的电子密度，所以温差电势也不一样 接触电势：指两种不同的导体相接触，因各自的电子密度不同而产生电子扩散，达到平衡后形成电势。取决于两种导体的性质和接触点温度。 热电偶构造： 热电势输出时，将热电偶闭合回路打开。导体A，B为热电极。两热电极的焊接点置于被测温场中（t），为工作端或热端，打开一端置于被测温场外（t0）为参数或冷端。 2、压力（压强）检测与变送 压力计种类： 液柱式压力计：根据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进行测量，U形管压力计，单管压力计和斜管压力计 弹性式压力计：基于弹性元件的弹性变形特性进行测量。压力计有：弹簧管压力计、波纹管压力计、膜式压力计等。 特点及适用场合：结构简单，价格便宜、测压范围宽，测量精度也比较高，在生产过程中获得了广泛的应用。 活塞式压力计：根据液体传送压力的原理，将被侧压力与活塞上所加的砝码质量进行平衡来测量，精度很高。 电气式压力计：通过各种敏感元件将压力转换成电量（电压、电流、频率等）力平衡式压力计，电容式压力计等。 特点及适用场合：反应较快，测量范围较广、精度可达0.2％，便于远距离传送。所以在生产过程中可以实现压力自动检测、自动控制和报警，适用于测量压力变化快、脉动压力、高真空和超高压的场合。 4.3.3传感器，变送器的选择 1、传感器，变送器测量范围与精度等级的选择 按工艺要求，仪表选型。 2、尽量能选择时间常数小的传感器，变送器。 在反馈通道上，时间常数大对控制品质不利。 用快速元件：测量元件之后引入微分。 尽量采用电信号传输（必要时，启动信号转化为电信号） 3、合理选择测点