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世纪高等学校 ２１ 机械设计制造及其自动化专业系列教材 编审委员会 顾问： 姚福生 黄文虎 张启先 工程院院士 工程院院士 工程院院士 （ ） （ ） （ ） 谢友柏 宋玉泉 艾 兴 工程院院士 科学院院士 工程院院士 （ ） （ ） （ ） 熊有伦 科学院院士 （ ） 主任： 杨叔子 周 济 科学院院士 工程院院士 （ ） （ ） 委员 按姓氏笔画顺序排列 ： （ ） 于骏一 王明智 毛志远 左武 卢文祥 朱承高 师汉民 刘太林 李培根 吴昌林 吴宗泽 何玉林 陈康宁 陈心昭 张春林 张福润 张 策 张健民 冷增祥 范华汉 周祖德 洪迈生 姜 楷 黄纯颖 童秉枢 傅水根 傅祥志 廖效果 黎秋萍 戴 同 秘书 钟小珉 徐正达 ： 内 容 简 介 本书系统地介绍了工业机器人的基本原理 机械系统设计 传感技术 控制技 、 、 、 术 轨迹规划与编程方法 工程应用实例等内容 本书是一本理论与实用技术兼 、 、 。 顾 机电并重的工业机器人入门教材 书中不仅介绍了有关的基础知识 还介绍了 、 ， ， 一些工业机器人的新知识和新技术内容。 本书可作为机电一体化 机械工程 自动化等专业的专科教材和相近专业的 、 、 本科教材以及职业与成人高等教育的相应专业教学用书 也可作为有关工程技术 ， 人员的参考书。 啛厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽啛厽 厽 厽 厽 厽 第二版前言 厽 厽 啛厽 厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽厽啛 工业机器人 技术 正处于一个蓬勃发展的阶段 实现了