自动化2008《自动控制理论》期末试卷 自动控制理论 课件.docVIP

一、选择题 在下列各题的A、B、C、D四个选项中，只有一个是正确的，请将正确选项写在各题（ ）内。 1. 传递函数是一种反映输出与输入关系的数学模型，它与（ ） A、输入量形式有关 B、系统内部信息无关 C、系统结构和参数无关 D、输入量形式无关 2．一单位反馈系统的前向通道传递函数为，该系统开环增益为（ ） A、 B、 C、 D、 4．二阶振荡环节的幅频特性渐进曲线在转折频率以后的斜率为（）。A、 B、 C、 D、 5．若系统的特征方程为S4+2S3+3S2+4S+5=0，则此系统的稳定性为（ ）。 A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、无法判断 6．复合校正中的前馈装置是按（ ）进行设计的。 A、纠偏原理 B、不变性原理 C、反馈原理 D、相位补偿 7．一般最小相位系统的带宽越大，则系统响应速度（ ） A、越快 B、越慢 C、不变 D、变化不确定 8．单位阶跃信号作用下，开环为的O型系统，其静态误差为（ ）。A、0 B、 C、 D、 ∞ ，当(=1时，其相角为( )。 A、 B、 C、 D、，则实轴上的根轨迹为（ ）A、∞] B、∞] C、∞，-3] D、 二、填空题 1．根据系统给定值信号的特点，控制系统可分为　 　 控制系统、　 　控制系统 和程序控制系统。 2．离散系统中，零阶保持器具有　　　　　、　　　　　　和时间滞后三个特性。 3．无源校正装置通常是由一些______________和______________组成的两端口网络。 4．在系统常用的性能指标上升时间、稳态误差和超调量中，通常用　　　 评价系统的响应速度；用 评价系统的阻尼程度。 5．一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能，中频段表征了闭环系统的 性能。 三、简答题 1．什么是传递函数？ 2．什么是自动控制？ 3．校正的实质是什么？ 4．什么是根轨迹？ 四、 已知系统的特征方程为： S5+ 2S4+ 4S3+ 4S2+ 2S+2=0，由劳思判据判定系统的稳定性并说明特征根在S平面上的分布情况。 五、分解，并概略其对数幅频渐进特性曲线。 六、已知单位反馈系统的开环传递函数，概略闭环根轨迹曲线。 七、已知系统开环传递函数（K、T1、T2均大于零）其半封闭幅相曲线如图，根据奈氏判据判定系统稳定性，并说明闭环极点在S平面的分布情况。 八、化简如图系统结构图，并求传递函数C（s）/R（s）。 九已知一阶环节的传递函数为，若采用负反馈校正的方法，将时间常数减小为原来的0.1倍，并且保证总的放大系数不变，请求取KH和KO 的值。 十已知一单位反馈系统，其开环对数幅频特性曲线如图。串联校正装置传递函数，写出校正后系统的开环传递函数；并概略校正后系统的开环对数幅频特性曲线。 一、选择题 在下列各题的A、B、C、D四个选项中，只有一个是正确的，请将正确选项写在各题（ ）内。 令线性系统传递函数的分母项为零，则可得到系统的（ ）。 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 反馈控制方式是根据（ ） A、偏差进行控制的 B、给定值进行控制的 C、扰动量进行控制的 D、以上三种方式进行控制的 3. 设控制系统的开环传递函数为，该系统为（ ） A、0B、1 C、2 D、 系统中引入微分环节，主要是为了（ ） A、改善稳态精度 B、改善稳定性和准确性 C、改善稳定性 D、减小响应速度 5．弹簧和阻尼构成的系统应为( )环节。 A.比例 B.惯性 C.积分 D.振荡 6．开环为K的O型系统，其静态误差系数为（ ）。A、0 B、K C、1/k D、 ∞ （ ）。A、 B、C、 D、 8．系统的开环对数幅频特性的中频段表征着系统的( )性能。 A.稳态 B.动态 C.抗干扰 D.阶跃响应的起始特性 9．.输出信号