自动控制原理（试卷C） 湖南大学课程考试试卷 7套.docVIP

(答题请做在答卷纸上，并写清题号。做在草稿纸上的无效) 已知系统结构图如下图所示。 1、试通过结构图等效变换求C(S)/R(S)； 2、试画出相应的信号流图，并运用梅逊增益公式求E(S)/R(S)。 二、已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 画出系统的近似对数幅频、相频特性 第1页 共 2 页 三、一线性连续控制系统如下图所示。 1、用劳斯判据判断K为何值时，系统稳定； 2、当K为何值时，系统发生持续等幅振荡，求其振荡角频率ωn。 一 四、已知控制系统开环传递函数为 G(S)H(S)= 1、绘制当K从0→∞变化时系统的根轨迹； 2、求闭环系统稳定的K值范围。 五、离散系统如下图所示。 1、设G1(S)=，G2(S)= ，样周期T=1s，试写出闭环脉冲传递函数Φ（Z）； 2、在z域中分析系统的稳定性； 3、求 r(t)=1(t)+t 时系统的稳态误差。 六、最小相角系统的近似对数幅频特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 第2页 共 2 页湖南大学课程考试试卷 课程名称：自动控制原理；试卷编号： C ；考试时间：120分钟 专业班级： 学号： 姓名： 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 应得分 15 10 20 15 24 16 100 实得分 评分 评卷人 一．绘制如图1所示无源网络的结构图，并求系统的传递函数Uc(S)/Ur(s)。 图1 二．已知控制系统的结构图如图2所示。试用梅逊增益公式求系统的传递函数C(S)/R(s)。 图2 三．已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 当K=50时，求系统的单位阶跃响应，并求系统的超调量，上升时间和调节时间（△=0.05）； 若要求单位阶跃响应的超调量小于16.3%，求K的取值范围； 当输入时，求使系统稳态误差的K值； 简要说明K值变化对系统动态性能和稳态误差的影响。 四．画出如图3所示控制系统当Kn变化时的根轨迹图。 图3 五．已知单位负反馈系统的开环传递函数为： 画出系统的奈奎斯特曲线； 判断闭环系统的稳定性。如果系统稳定，求系统的相角裕度γ和幅值裕度h，并在奈奎斯特图上标注γ和h。 六．设离散系统如图4所示，设采样周期T=1（s）, . 图4 求系统的闭环脉冲传递函数， 判断离散系统的稳定性。 湖南大学课程考试试卷 课程名称：自动控制原理；试卷编号： B ；考试时间：120分钟 专业班级： 学号： 姓名： 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 应得分 12 20 22 12 20 14 100 实得分 评分 评卷人 用结构图等效变换法求下图函数C(S)/R(S)。（要求每一步变换作适当说明） 画出下图（1）、（2）所示系统的信号流图，并用梅逊增益公式求出C（S）/R（S）和C（S）/N（S）。 已知系统如下图所示，试求 1.当n（t）=0 , G（S）=1/TS , F（S）=1 时，在单位斜坡信号r（t）= t作用下系统输出C（t）。 2.当r（t）=1（t）, n（t）=0 , G（S）=1/[S（0.1S+1）], F（S）=40时，系统的超调量，上升时间和调节时间。 3.当n（t）=0 G（S）=1/[S(0.1S+1)(0.25S+1)], F（S）=1时，系统稳定的K值范为。 4.当r（t）=1（t）, n（t）=1（t）,G（S）=1/（S+5）, F（S）=50/（0.05S+1）时，系统的稳态误差。 试概略绘制下图所示系统的根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G（S）=k（S+1）/S（10S+1） 画出K=10时系统的近似对数幅频，相频曲线。 判断K=10时闭环系统