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课程名称课程名称：自动控制理论自动控制理论 （（11）） 讲课学时讲课学时：：4242学时学时 Add Your Company Slogan 教材教材：： 机械工业出版社 教学计划-42学时 第1章 自动控制系统的一般概念 3学时 第第22章章 控制系统的数学模型控制系统的数学模型 77学时学时 第3章 控制系统的时域分析 8学时 第4章 控制系统的根轨迹分析 6学时 第5章 控制系统的频域分析 10学时 第第66章章 控制系统的校正控制系统的校正 88学时学时 2 教学教学教学教学主要参考书主要参考书主要参考书主要参考书 胡胡胡胡寿寿寿寿松松松松.. 自自自自动动动动控制原理控制原理控制原理控制原理 （（（（第五版第五版第五版第五版））））北京北京北京北京:::: 科科科科学学学学出版社出版社出版社出版社,, 2007200720072007 涂植英涂植英涂植英涂植英，，陈陈陈陈今今今今润润润润.. 自自自自动动动动控制原理控制原理控制原理控制原理 （（（（第第第第2222版版版版））））重重重重庆庆庆庆:::: 重重重重庆庆庆庆大大大大学学学学版社版社版社版社,, 2005200520052005 [[[[美美美美]]]]DDDDrriiiieelllls,s,MMMM..著著著著.. 线线线线性控制系性控制系性控制系性控制系统统统统工程工程工程工程.. 金金金金爱爱爱爱娟等娟等娟等娟等译译译译.. 北京北京北京北京:::: 清华清华清华清华大大大大学学学学出版出版出版出版 社社,, 3 第1章自动控制系统的一般概念 1 1.1 自动控制理论发展简史 2 1.2 自动控制与自动控制系统 3 1.3 自动控制系统的基本类型 4 1.4 对自动控制系统的基本要求 5 1.5 本课程的任务 4 1.1 自动控制理论发展简史1.1 自动控制理论发展简史 经典控制(Classical Control)(40~50年代) 经典控制理论经典控制理论即即古典控制理论古典控制理论,也称为也称为自动控制理论自动控制理论。它的发它的发 展大致经历了以下几个过程： 一一 萌芽阶段萌芽阶段 人类利用控制技术的历史可以追溯到几千年前人类利用控制技术的历史可以追溯到几千年前。 1.中国，埃及和巴比伦出现自 2.两千年前我国发明的用齿轮传 动计时动计时铜壶滴漏铜壶滴漏。 动的自动指示方向的动的自动指示方向的指南车指南车。 5 二起步阶段 随着科学技术与工业生产的发展，到18世纪， 自动控制技术逐渐应用到现代工业中。英国英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度((1788年)) ， 是自动控制领域的第一项重大成果。