雷达原理－第6章(revised)目标距离的测量.ppt

第 6 章 目标距离的测量 怎么考虑测距中的误差？ 6.2.2 脉冲调频测距 （1） 锯齿电压波法 6.3.2 自动距离跟踪 1. 时间鉴别器 本章课后总结与练习 复习测距原理 区别连续波与脉冲雷达测距方法 阅读相关参考文献 王军等译《雷达手册》，电子工业出版社 调频连续波雷达的特点 调频连续波雷达的优点是: (1) 能测量很近的距离, 一般可测到数米, 而且有较高的测量精度。 (2) 雷达线路简单, 且可做到体积小、重量轻, 普遍应用于飞机高度表及微波引信等场合。 连续波雷达的特点： 发射频谱窄（减少了无线电干扰，使得相应滤波和波形处理简化）。 峰值功率比平均功率大不了多少。 收发间难以完善隔离。 调频连续波雷达的主要缺点是: (1) 难于同时测量多个目标。如欲测量多个目标, 必须采用大量滤波器和频率计数器等, 使装置复杂，从而限制其应用范围。 (2) 收发间的完善隔离是所有连续波雷达的难题。发射机泄漏功率将阻塞接收机, 因而限制了发射功率的大小。发射机噪声的泄漏会直接影响接收机的灵敏度。 脉冲调频测距原理 (a) 原理性方框图组成; 脉冲调频测距原理 (b) 信号频率调制规律; 6.3 距离跟踪原理 6.3.1 人工距离跟踪 操作员按照显示器上的画面，将电刻度对准目标回波。 电刻度及其在扫掠线上的位置 锯齿电压波法产生移动指标 （2） 相位调制法 相位调制法产生移动指标 W不低于15KHz 自动距离跟踪简化方框图 时间鉴别器 (a) 组成方框图; (b) 各点波形 注意：比较电路是否一直有输出？ 2. 控制器 控制器的作用是把误差信号uε进行加工变换后, 将其输出去控制跟踪波门移动, 即改变时延t′, 使其朝减小uε的方向运动。设控制器的输出是电压信号E, 则其输入和输出之间可用下述通常函数关系表示: E=K2uε (6.3.2) uε=K1(t-t′) E=K2uε=K1K2(t-t′) 当用锯齿电压波法产生移动指标时, 下式成立: (6.3.3) 将式(6.3.2)代入后得 t′=K1K2K3(t-t′) (6.3.4) (6.3.2) E=K2uε=K1K2(t-t′) 跟踪脉冲绝不可能无误差地对准目标回波，这称为位置误差. 目标的距离越远(t′较大), 跟踪系统的误差Δt=t-t′越大。 如果控制器采用积分元件, 则可以消除位置误差, 这时候的工作情况为, 输出E与输入uε之间的关系可以用积分表示, (6.3.5) 综合式 (6.3.6) uε=K1(t-t′) 如果将目标距离R和跟踪脉冲所对应的距离R′代入上式 微分得 (6.3.7) 3. 跟踪脉冲产生器 机电模拟式距离自动跟踪系统方框图 6.4 数字式自动测距器 数字式测距的基本原理 数字式测距 (a) 原理框图; (b) 波形图 数字式测距 (a) 原理框图; (b) 波形图 * 以人为本，崇尚学术，追求卓越 以人为本，崇尚学术，追求卓越 * 海纳百川，有容乃大 以人为本，崇尚学术，追求卓越 理解脉冲测距的基本原理； 理解调频法测距的基本原理； 了解距离跟踪原理； 主要内容及基本要求 雷达如何测距？ （1） 脉冲法 （2） 调频法 目标距离的测量 6.1 脉 冲 法 测 距 6.1.1 基本原理 R=0.15 tR 需要思考的问题！ 用脉冲的哪里来作为 回波到达时刻? 有何区别？ 显示器荧光屏画面 回波脉冲中心估计 注意：合回路的作用是什么？ 6.1.2 影响测距精度的因素 误差种类： （1）系统误差 由于测量工具本身固有误差、测量原理本身理论的缺陷、实验操作及实验人员本身心理生理条件的制约而带来的测量误差． 有何特征？ （2）随机 误差 即使在完全消除系统误差这种理想情况下，多次重复测量，仍会由于各种偶然的、无法预测的不确定因素干扰而产生测量误差． 有何特征？ Δc为电波传播速度平均值的误差; ΔtR为测量目标回波延迟时间的误差。 R=0.15 tR （1） 电波传播速度变化产生的误差 估算一下传播速度变化引起的误差 （2） 因大气折射引起的误差 大气层中电波的折射 （3）测读方法误差 直接从显示器上测量目标距离：显示器荧光亮点直径，刻度精度，人工测读时的惯性等。 自动测距时的测量误差：测距系统的结构，系统传递函数，噪声干扰等。 测距精度的理论极限 信号最大值出现的时延估值 式中，E为信号能量；N0为噪声功率谱密度；Be为信号u(t)的均方根带宽， 时延估值均方根误差反比于信号噪声比及信号的均方根带宽。