管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性-控制理论与应用.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.11万字
约 7页
2018-01-31 发布于天津
举报
版权申诉

管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性-控制理论与应用.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第卷弟期控制理论与应用年月皿如文章编号管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性程良伦杨宜民广东工业大学自动化研究所广州摘要介绍了一种新型管道内微机器人根据该机器人建立了有摩擦接触的微机器人受限运动的动力学模型用奇异摄动法解释了降阶刚体模型接触力稳定性的附加条件利用该模型分析了管道内微机器人在弯管内运动的稳定性关键词管道内微机器人摩擦受限接触弯管运动稳定性文献标识码柚目如锄幽山叠衄删删咖引言人的两端经常与管道的两侧相接触而使机器人的微机器人的研究是运动成为受限运动当机器人在直管内以一定的速的主要研究内

第 l8卷弟 1期控制理论与应用 Vol18．No．1 2001年 2月 CONTROL11皿如RlYAND APPLICATIONS Feb．，2001 文章编号：1000—8152(2001)01—0062—07 管道内微机器人弯管运动的动力学稳定性程良伦杨宜民