便可求得汽缸的输出功率2002mitpsdamlab.pptVIP

第八課 液壓機器及系統II 基本的液壓機器及組件 圖解專門術語 ⊙箭頭指出流動方向 例一：泵與汽缸 求解活塞的速度及活塞的作用力，註明功率從系統邊界穿過的位置。 例一：泵與汽缸（續） 活塞出力 若已知F和V，便可求得汽缸的輸出功率 例二-泵、馬達、汽缸 已知下圖，求解Tm及ωm 標註功率穿越進出邊界的位置 例二-泵浦、馬達、汽缸(續) 馬達速度:我們知道穿過馬達及泵浦的質量流率必須相同。當假設液體是不可壓縮時， 意思是體積流率是相同的。 馬達轉矩: 例三-泵、馬達、汽缸(續) 已知下圖，求出 Tp、Tm、ωm 標示功率進出邊界的位置 例三-泵、馬達、汽缸(續) 運用泵浦上的功率平衡，以求出泵浦的轉矩 專題I及家庭作業6 行星齒輪系 行星齒輪關係（ala Patrick Petri） 當懸臂是固定的… ⊙行星齒輪=惰輪 當懸臂是旋轉的….，可得 求得齒輪比: 當環是固定時，太陽齒輪是輸入，懸臂是輸出 行星齒輪系統:懸臂當成輸出端 螺紋機構 螺紋機構:幾何圖形 螺紋機構通常應用在： ⊙螺栓 ⊙導螺桿(即銑床及車床) 一般螺紋機構的幾何外形 Usually, either the nut or the screw is grounded Figure above shows the nut grounded 螺紋機構: 功率流模型化 從功率平衡控制容積 * ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB 有流體流動的管或軟管 沒有流體流動的管或軟管 控制體積 注意流動進/出 功率輸出 功率輸入 馬達 泵 閥 壓力表 儲槽 通口 通口 汽缸 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵 閥 汽缸 功率輸出 功率輸入 儲槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 請經常確認並列出單位! 根據功率平衡 如果Ploss (dEstored/dt)相較於Pout值甚小時，則: 在液壓系統的邊界，可看到功率的流入及流出 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵浦 馬達 閥 儲槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 如果Ploss (dEstored/dt) 相較於Pin值甚小時，則: 當我們不知Vcyl時，無法解題，經由體積流率可求出Vcyl 「數值代入求解」的過程留給你完成 ? 2002 MIT PSDAM LAB 泵浦 馬達 閥 儲槽 ? 2002 MIT PSDAM LAB 假設功率損失(Ploss)及儲存能量隨時間的變化量(dEstored/dt)相較於功率輸入值(Pin)較小時…… 此問題其餘部分的解是例二的解答。 ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB ? 2002 MIT PSDAM LAB 控制容積 轉矩輸入 外螺紋的軸 內螺紋螺帽 作用力輸出 導程 通常，螺帽或螺桿其中之ㄧ是固定的 上圖示螺帽為固定。 ? 2002 MIT PSDAM LAB 經由提供轉矩做功的功率輸入 經由作用力輸出完成做功的功率輸出 摩擦轉矩造成的功率損失 拉伸「汽缸」的能量儲存率 從幾何形狀: V=(ω/2π)l l=導程 *