上海大众自适应巡航控制系统（ACC）工作原理培训ppt课件.ppt

校准 六、使用ODIS进行校准和调整 校准 调整 1 - 调整螺钉 1 2 - 调整螺钉 2 3 - 不能转动 - 只作为旋转点 2 1 * 自动车距控制系统在文献中有不同的名称。ADR: 自动车距控制系统ACC: 自适应巡航控制系统 自适应巡航控制系统的基本功能是：保持驾驶员所选定的与前车的距离。 因此，自适应巡航控制系统就是定速巡航系统的的进一步发展。 车上装有一个雷达传感器，它用于测定与前车的车距和前车的车速。 如果车距大于驾驶员设定的值，那么车就会加速，直至车速达到驾驶员设定的车速值。 如果车距小于驾驶员设定的值，那么车就会减速，减速可通过降低输出功率、换挡或必要时施加制动来实现。 出于舒适性的考虑，制动效果只能达到制动系统最大制动减速能力的25%。 这个调节过程可以减轻驾驶员的劳累程度，因此可以间接提高行车安全性。 在某些情况下，还是需要驾驶员来操纵制动器工作。 * “多普勒效应”应用示例： 当消防车驶近时，其警报声听起来是一种持续的高音调（高频）。 当消防车越走越远时，我们听到的音调就降低了（频率跃变-低频）。 * 雷达传感器的相关资料，包括特性参数：探测距离、速度范围、照射的水平垂直角度范围等？ 探测距离最大160m，速度范围0-160km/h 水平垂直角度范围，这个参数不是定值 对中距离雷达： ACC Basic 速度范围是30-160km/h（以后随着软件升级最低车速可能会有变化） ACC follow to Stop速度范围是0-160km/h，但是跟停后不能自动随前车起步 ACC Stop Go速度范围也是0-160km/h，但是跟停后3s内能自动随前车起步 ACC follow to Stop和ACC Stop Go只能配自动变速箱，ACC Basic对变速箱无要求 NMC上实现的是ACC StopGo * * 匀速 如果在车距调节系统传感器的视野中没有车辆，则保持期望速度。 减速 如果汽车（绿色）由 ACC 控制，并且在其车道上出现一辆行驶速度较慢的汽车（红色），则汽车通过降低发动机扭矩来调节车距，必要时，在一定时间内通过制动干预使车距保持在驾驶员预先选定的距离上。该时间档是可调节的并且具有多个级别。 制动过程由 ABS/ESP 液压泵完成。 计算时只会考虑沿相同行驶方向移动的物体。 系统虽然也能识别出静止物体，但在计算时不会加以考虑。（相对速度等于自己汽车的速度。） 迎面驶来的汽车的速度为反向速度。计算时也不会对这些测量值加以考虑。 * 如果车速较慢的车辆并道，ACC 也同样作出减速反应。行驶速度即得到相应调整。 加速 如果因前车加速或者变更车道而使道路变得畅通无阻，则 ACC 重新加速至预先选定的速度。 加速性能取决于挂入的行驶档位，而对于有些车型来说则取决于菜单辅助系统中基本性能的设置。 D = 舒适型 S 和 Tipptronic 换档槽= 运动型 * 限制来源于传感器约 12? 的狭窄视野张角。弯度较大时，不能全面地观察车道。ACC 的设计适用于转向半径大于 125 m 的情况（但是不要宣传这个参数）。 车道预测 ACC 系统应该只对位于自己车道中的前行车辆作出反应，为此需要进行车道预测。系统根据车轮转速、偏转率以及方向盘转角计算其前方的车道。 在所示的交通场景中，绿色汽车在转弯处车道畅通，但 ACC 还是有可能对右侧临近车道上的蓝色汽车作出反应。随着距前车距离的增加，接近精确预测车道的极限。 突然并道或者来回变更车道的行车人员，如摩托车驾驶员，位于视野之外，因此，ACC 不能对此作出反应。 * 图中的车辆为 ACC 系统所检测到的车辆。在图片下方可查看所保存的期望车速以及系统的当前状态。 通过多功能方向盘操作 ACC 。 与前车的时间距离可以设置为 5 个级别。 1.0 s / 1.3 s / 1.8 s / 2.4 s / 3.6 s * * 特点： 选挡杆档位： 在选挡杆档位 S 以及在 Tiptronic 换档槽中，ACC 的加速性能属于运动型。在选挡杆档位 D 中，ACC 的加速性能则属于舒适型。 配备手动变速箱的汽车： 如果是配备手动变速箱的汽车，则会在高于或者低于转速范围时通知驾驶员。ACC 随即切换至被动模式。 启动ACC后即可设定和储存巡航车速。如系统正在控制车距，则实际行驶车速可能不同于储存的巡航车速。 * 与前车的时间距离可以设置为 5 个级别。 1.0 s / 1.3 s / 1.8 s / 2.4 s / 3.6 s 超车 超车时如打开转向信号灯，ACC 自动对车辆加速，缩短与前车的距离。 如将车辆驶入超车道，并且前方无车辆时，ACC 自动将车速提高至设定的巡航车速，并以巡航车速恒速行驶。 踏制动踏板或按压多功能方向盘上的