ZMotion-PC函数库编程手册.docVIP

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2018-02-02 发布于河北
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ZMotion PC 函数库编程手册 Version 2.0 深圳市正运动技术有限公司 ZMotion PC 函数库编程手册 2.0 版版权说明本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经本公司授权，任何人不得翻印、抄袭本手持中的任何内容。正运动技术公司保留在不事先通知情况下，修改本手册中内容的权利。调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成的损失，正运动技术公司没有义务或责任对此负责。 1 深圳市正运动技术有限公司 ZMotion PC 函数库编程手册 2.0 版目录第一章 PC 编程概述.................................................................................................... 1 1.1 运动控制器特点............................................................................................. 1 1.2 开发架构......................................................................................................... 1 1.3 开发步骤......................................................................................................... 2 1.3.1 采用 VC 开发应用程序..................................................................... 2 1.4 库函数封装方法............................................................................................. 4 1.5 多控制器链接................................................................................................. 6 第二章基本功能介绍.................................................................................................. 7 2.1 控制器链接..................................................................................................... 7 2.2 基本轴参数初始化......................................................................................... 8 2.3 特殊 IO 设置...................................................................................................9 2.4 单轴运动....................................................................................................... 10 2.4.1 单轴回零........................................................................................... 10 2.4.2 单轴点动........................................................................................... 11 2.4.3 单轴状态........................................................................................... 12 2.5 多轴插补运动...........................................................