pb20通讯板 profibus使用说明书.docVIP

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pb20通讯板 profibus使用说明书

PB20通讯板 PROFIBUS 使用说明书 资料版本号:V2.0 软件版本号:V2.* 英杰电气有限公司为客户提供全方位的技术支持, 客户可与就近的英杰办事处或代理商联系。 内容如有改动,恕不另行通知! 目 录 一 说明 1 二 技术参数 1 三 安装 2 四 连接 2 五 地址与PPO类型设置 3 六 PROFIBUS-DP 4 七 GSD文件 9 八 冗余功能 9 一 说明 PB20选件板通过PROFIBUS协议将装置与PROFIBUS网络连接起来。 PB20通讯板具备两个PROFIBUS接口,分别为1#口与2#口,通过板上拨码开关设置其地址与PPO模式。当设置为不同地址时,可将两通讯接口接入同一PROFIBUS网络或不同网络;当地址设置相同时,两通讯接口可在冗余的网络中运行。 订货时可指定为单通讯或双通讯:单通讯(PB20-1)、 双通讯(PB20-2)。 图1 PB20通讯板结构图 二 技术参数 订货号 PB20-1: PROFIBUS单通讯 PB20-2: PRIFIBUS双通讯 尺寸(长×宽) 88mm×66mm 电源电压 5V±5% max.400mA 由控制器内部提供 输出电压 5V±10% max.100mA 数据传输速率 最大12M,波特率自适应 接口 DB9孔,外接90°PROFIBUS连接头 使用环境温度 0~℃ 存储温度 -~0℃ 湿 度 0%~90%RH,无水珠凝结振 动 <0.5G 无剧烈振动和冲击 图2 安装接口 四 连接 PB20通讯板板上接口采用DB9孔接头,其示意图及接口引脚定义如下: 图3 PROFIBUS连接插座 五 地址与PPO类型设置 通过PB20板上拨码开关设置通讯地址与PPO类型。 拨码值以二进制表示,当拨码在ON方向时表示1,拨码在下方(数字方向)时表示0。 地址拨码:地址拨码开关左边为二进制高位,右边为二进制低位;图4中SW1拨码转换成十进制表示3,因此1#通讯口地址为3。 PPO拨码:拨码开关SW2和SW4第2、3、4位用二进制分别表示1#与2#通讯口的PPO类型。图4中SW2与SW4的PPO拨码为101,转换成十进制表示5,因此其类型PPO5。 冗余拨码:拨码开关SW2第1位用作冗余功能选择 0:非冗余设置,1#通讯口与2#通讯口同时有效,互不干涉; 1:冗余功能有效,见章节八。 注意:PB20板上拨码开关设置后,需重新上电后有效。 1#通讯口出厂默认:地址——3(如图4——SW1) PPO类型——5(如图4——SW2) 2#通讯口出厂默认:地址——4(如图4——SW3) PPO类型——5(如图4——SW4) 图4 地址与PPO类型拨码示意 六 PROFIBUS-DP 1. PPO类型 PPO类型由用户在通讯参数中配置,要求主站和从站中配置一致。 参数区: ID - 参数标识 IND - (保留) VALUE - 参数值 过程数据区: PZD1~PZD10 – 对应10个写单元和10个读单元 2. 参数区 (PKW) (1)ID命令字(码) 命令字(码) 描述 0 无任务 1 请求读取参数数据 2 请求更改参数数据 14 请求更改参数数据并存储至EEPROM 其它 保留 (2)ID响应字(码) 响应字 描述 0 无响应或无任务 1 参数操作正确(读取或更改) 7 无法执行错误信息用参数实际值,此时并不返回参数值 其它 保留 参数操作错误内容定义(相应字=7时) 错误号 内容描述(VALUE的低字节) 0 非法参数号 1 保留 2 保留 12 保留 101 保留 102 内部通讯故障 103 保留 104 功能码更改无效或数据超限 其它 预留 (3)PKW区参数写入实例:设定参数窗口7.03其参数值为55.6。 (4)PKW区参数读取实例:读参数窗口7.02值。 3. 过程参数区 (PZD) (1)PZD1 ~PZD10读写对应控制器参数地址 PROFIBUS通讯过程参数区(PZD)读写固定参数地址,对应读写参数地址如下表。 PZD读写 PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 1#写对应控制器单元 7.51 7.52 7.53 7.54 7.55 7.56 7.57 7.58 7.59 7.60 1#读对应控制器单元 (5.51) (5.52) (5.53) (5.54) (5.55) (5.56) (5.57) (5.58)

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