K在智能车中的应用.pptxVIP

Kinetis K10 在智能车中的应用 清华Freescale应用开发研究中心 于昊2011年12月Kinetis K10 在智能车中的应用 基本篇智能车的基本架构智能车的设计目标与需求K10与XS128智能车相关特性比较K10应用的注意事项 进阶篇K10的DMA控制器在CMOS读出中的应用K10的DSP功能的应用智能车的基本架构智能车的基本架构智能车的基本架构智能车的基本架构传感器 摄像头(CCD,CMOS)，光电管，电感线圈，码盘， 加速度传感器，陀螺仪……执行器 舵机，电机，激光管，底盘，车轮……人机交互设备 按键，旋钮，显示屏，SD卡，无线模块，串口， 调试器……智能车的设计目标完成比赛用时最短传感器看赛道更远看赛道更精确看赛道更详尽看赛道更稳定姿态测得更准确测量速度更快智能车的设计目标执行器驱动电机能力更强舵机响应更快与扭矩更大车轮抓地更好整车更轻重心位置更合理车身机械特性更好智能车的设计目标人机交互设备尽可能详尽的得到信息尽可能实时的得到信息尽可能快得传出信息尽可能方便的传入信息算法分析传感器信息，做出正确决定对控制器的需求RAM足够大CPU处理能力够强最好有非易失存储器读写外设模块尽可能快读写外设模块尽可能不占用CPU时间有一定的模拟量处理功能减小片外信号处理的要求K10与S12XS128比较K10(K10N512VLL100)XS128(MC9S12XS128MA