基于二维激光扫描的立木胸径计算方法性能分析.pdfVIP

20l7年8月 农业机械学报 第48卷第8期 doi：10．6041／j．issn．1000-1298．2017．08．021 基于二维激光扫描的立木胸径计算方法性能分析 孙 浩 刘晋浩 黄青青 赵 可 (北京林业大学工学院，北京100083) 摘要：针对目前立木胸径算法性能对比中以树干作为测量目标而无法精确评估这一问题，使用激光扫描雷达，以 5种管径的PVC管作为测量目标，应用目前常用的两种几何法(切线法、弧长法)与拟合法(Taubin)，结合对应的 4种角度补偿算法计算目标直径，分析各种算法误差及适用范围，对各种算法性能进行评价。结果表明，Taubin算 法精度最高，考虑所有样本后，平均绝对误差为4．89％，其中测量距离为3～6m时精度最高，平均绝对误差为 3．62％。管径小于200mill，测量距离小于2m时，所有计算方法的误差均相对较高，其中Taubin法的平均绝对误差 为10．59％，优化的弧长法与切线法的平均绝对误差分别为14．03％和13．47％。当测量距离大于2m时，算法精度 大幅度提升，Taubin算法