运用PLC对机械手的控制系统设计.docVIP

课题来源 在某些特殊工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人门劳动强度，甚至危及生命。机械手就是在这种情况下诞生了，它的出现改善劳动条件、避免人身事故，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。 通过大学阶段的学习中我对机械手臂的发展现状及其应用十分感兴趣，通过查阅相关资料并在与导师的指导下共同商定了此论文题目，本课题是基于PLC的机械手控制系统。 选题的目的及研究意义 该选题的目的是运用PLC对机械手的控制系统做一个详细的了解和研究。理论方面上，这次的毕业设计，对于大入学里面学到的课程，例如电气控制系统与可编程控制器、机械基础、电路理论等课程的进一步巩固。是对课本知识的重新梳理与完善，我之前四年所学的都是碎片化的知识，僵硬死板且不能活学活用，这次毕业设计正好能将这些碎片化的知识整合起来，融会贯通，以达到经过四年的量的积累后通过毕业设计得到质的提升的目的。这是我大学阶段首次设计完整且富有挑战性的项目。完成这次设计将使我的综合能力有很大的提升，更能为我今后的工作打下扎实的基础并提供可以借鉴的经验。实践方面本课题将PLC应用于机械手的控制电路中，具有很强的PLC系统设计上意义。因为PLC在工业现场和各领域都有很多的应用。而机械手是自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中