结构动力学-单自由度系统的振动.pptVIP

§1.1 单自由度系统简谐荷载作用下 的受迫振动 强迫振动：结构在动荷载作用下的振动称为强迫振动或受迫振动（forced vibration）。由方程： 可以得到单自由度体系强迫振动的微分方程： 其中, 和 的定义与自由振动时相同。 1、无阻尼受迫振动方程解 设单自由度体系承受简谐荷载： 是简谐荷载的圆频率， 是简谐荷载的最大值，称为幅值。 可得（无阻尼）： 方程的解由两部分组成，即齐次解和特解。 设特解的形式为： 求得： 特解为： 微分方程的齐次解： 全解： 振动由两部分组成： 第一部分按荷载频率 振动，为纯粹的强迫振动； 第二部分按自振频率 振动，为外力引起的自由振动。 2、动力系数 令： 为最大静位移，表示将荷载最大值P当作静荷载作用时结构所产生的位移； 为动力放大系数或动力系数，表示最大动位移 与最大静位移 的比值。 动力系数 与频率比值的关系： 动力系数 是频率比值 的函数，变化规律如图所示，其中横坐标为 ，纵坐标为 的绝对值。 特性分析： （1）当 时，动力系数 。简谐荷载的数值虽然随时间变化，但与结构固有频率相比变化得非常慢，因而可当静荷载处理。 （2）当 时，动力系数 ，且 随 的增大而增大。 （3）当 时， 。 当荷载频率 接近于结构固有频率 时，振幅会无限增大。这种现象称为共振。 实际结构由于有阻尼的影响，共振时不会出现振幅为无限大的情况，但共振时的振幅比静位移大很多倍的情况有可能发生。 （4）当 时， 的绝对值随 的增大而减小。 例1： 下图为一无重简支梁，在跨中有重 的电机，电机偏心所产生的离心力为 若机器每分钟的转数 ，梁的 。在不计阻尼的情况下，试求梁的最大位移和弯矩。 解： （1）梁的自由振频率 由机器重力作用下梁的最大静力位移 例2： 图示跨中带有一质体的无重简支梁，动力荷载 作用在距离左端l/4处，若 及 ，试求在荷载F(t)作用下，质体的最大动力位移。 解： （1）用图乘法先求出柔度系数 及 。 该梁的自由振频率： 结论： （1）在 范围内，随着阻尼比 的增大，动力系数 的变化渐趋平缓，特别是在 附近， 的峰值显著下降。 （2）在 的共振情况下，动力系数为： 忽略阻尼的影响，即 时，无阻尼体系共振时动力系数趋于无穷大。但是如果考虑阻尼的影响，则共振时动力系数总是一个有限值。 因此：在研究共振时的动力响应，阻尼的影响不容忽视。 体系上各个力的平衡:（进一步说明） 由已知的荷载 ，以及求得位移 , 可以求得 （3）在阻尼体系中，共振时的动力系数虽然接近于最大的动力系数 ，但并不等于这个最大值。 求最大响应时的 值： 可求 对 的导数并令其等于零。对于阻尼比 的实际结构，响应峰值频率为： 相应的响应值： 对于 的阻尼体系 在通常情况下， 值很小，可以近似认为： （4）阻尼体系的位移比荷载滞后一个相位角 值由下式决定。 1）当 0时， 荷载频率很小，体系振动很慢，因此惯性力和阻尼力都很小，动荷载主要与弹性力平衡。由于弹性力与位移成正比，但方向