嵌入式系统软体概论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Symbian OS開發工具 Symbian OS提供的開發工具有其圖形化介面的Symbian OS Kits 針對特定的硬體平台個別化Symbian OS ，讓系統商可以容易地整合自己的程式 含有Debug tool來對核心和驅動程式外的程式碼做除錯，以及ROM building工具 Symbian OS Kit支援兩套IDE環境，一個是Metrowerk的CodeWarrior發展工具，另一個是 Microsoft Visual C++6.0專業版 應用程式開發 程式語言考量 平台功能支援 軟體開發流程 程式語言考量 組合語言 C/C++ Java。 程式語言考量 第一種是應用程式撰寫人員 第二種是驅動程式撰寫人員 第三種是系統移植整合撰寫人員 整個研發過程中，還需要了解硬體及除錯的人員 客制化 將一個嵌入式系統套進多樣的產品中，並不是一件容易的事 因此設計人員必須說明文件的指令資訊，自行修改一些開發工具的設定 還必須不斷的與客戶溝通，以完成客戶的需求 除錯 嵌入式系統的除錯難度比一般桌上型電腦應用軟體除錯的難度高，因為要做到符合目標平台的多樣性是最主要的因素 在除錯時能快速抓到bug 的所在，這也是嵌入式系統開發設計時所應該要考慮的重點 利用設計好的應用程式界面(API)來撰寫應用程式，如此不需要直接與系統內部和硬體接觸也可以開發某個嵌入式系統 瓶頸 在目前嵌入式系統產品眾多的情況下，要發展適用於各種不同平台的應用程 式 採用Java來實現應用程式的部份，這樣可以免除因為硬體的處理器、應用程式界面、或是周邊裝置的差異 使用虛擬機器的幫助，為整個嵌入式系統領域的應用程式設計人員，帶來一個很好的發展平台 平台功能支援 嵌入式系統與一般桌上型電腦的發展硬體環境上，最大的差異大概就是他分成兩個平台，一個是發展平台(host)，一個稱為目標平台(target)。 發展平台(host) 發展平台(host)大概就是指使用桌上型電腦，透過傳輸的界面，例如序列埠(RS232)、串列埠、或是網路(Ethernet)與目標平台(target)連接 現在大都已經可以在windows 95、98以上的電腦做開發的動作 目標平台(target) 挑選一個目標平台必須要審慎，因為這牽涉到有沒有好的發展環境及技術支援 功能強大的ARM系列CPU當道，當然也有許多廠商考慮使用StrongARM來作更高階的產品 目標平台(target) 一般的板子除了整合型的CPU之外，最少需要一個輸入及輸出的界面、供下載影像檔(ROM image)的界面、記憶體(RAM)、Flash ROM、電源模組等等 發展初期的除錯方便，還會拉出幾個特殊的腳位，如JTAG界面，以供外接的除錯模組所使用 因為是發展實驗板，所以整個尺寸大小會大一點 以平台為基礎的設計流程(Platform-Based Design ;PBD) 系統平台，是指一個已經有中央微處理器、系統記憶體、系統匯流排、即時作業系統與其他基本周邊設備的系統開發環境 在這種開發環境下，設計者針對新的產品需求來加入額外的硬體模組，或是重新燒錄PLD、修改嵌入式應用軟體等 PBD平台分類 特殊應用專屬平台 以研究處理器架構為主的平台 強調模組之間通訊整合性的平台 可程式規劃的開發平台 特殊應用專屬平台 特殊應用專屬平台是專門為某種應用產品所設計的 常見的模組包括處理器、系統匯流排、以及其他為了配合應用所搭配的電路模組，像是影音解碼器、數據機等 如專門用來開發PDA產品的平台，專門開發網路設備的平台等 以研究處理器架構為主的平台 以研究處理器架構為主的平台提供了可自行組態的處理器給使用者使用，但並末針對任何特定的應用做設計 這類平台主要是供使用者在研究處理器時，可以設計自己的架構，並觀察新架構之行為 強調模組之間通訊整合性的平台 強調模組之間通訊整合性的平台，是為了解決SoC設計內，因高速的資料交換，而造成系統整合的問題而設計 採用這種設計平台可以解決系統內不同模組之間資料交換的問題達到快速整合模組的目標 可程式規劃的開發平台 想增強系統的功能，都必須透過加入新的硬體模組來完成，在可程式規劃的開發平台內會有一塊FPGA以及一顆微處理器 在這種架構下軟體部份的模組可在微處理器上執行，至於 FPGA的部份，則可針對所需加強的系統功能來當作ASIC使用 PBD開發流程優點 PBD 本身仍有其他風險的存在 自行發展平台的話，必需投入相當多的人力，如果平台的設計方向錯，等於先前所投入的資源