M7120磨床PLC改造设计.doc

目 录 第一章 绪论 1 1.1课题简介 1 1.2设计要求 1 1.3改造方案 2 第二章 M7120平面磨床简介 3 2.1M7120磨床的主要结构 3 2.2 M7120型平面磨床的工作特点 3 2.3 M7120型平面磨床的电气控制 4 第三章 M7120磨床的PLC改造 7 3.1 PLC型号的选择 7 3.2 I/O设备的选择 7 3.3 PLC改造的硬件设计 8 3.4 PLC改造的软件设计 10 第四章 运行调试 12 第五章 小结 13 附录 14 1.M7120磨床主电路图 14 2.M7120磨床电气控制图 15 3.PLC外部接线图 16 4.元器件清单 17 5.完整梯形图 18 6.参考书 19 第一章 绪论 1.1课题简介 随着工业技术的不断完善，各种新型技术在工业生产中广泛应用，使劳动人员从劳动条件差、任务繁重、单一、重复、高温、危险等工作中得以解脱，并且提高工作效率。传统的镗床控制系统采用继电接触器控制系统,不但接触触点多而且接线复杂 ,而且经常出现故障 ,可靠性较差，因此许多工厂应用PLC可编程控制器对现有的机械加工设备的电气控制系统进行改造。 本设计利用三菱公司FX系列PLC对T68型卧式镗床的改造, 其改造过程包括可编程控制器的机型选择、输入输出地址分配、输入输出端接线图及可编程控制器梯形图程序设计，分析了用可编程序控制器控制镗床的工作过程。运用其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，将机械加工设备的功能、效率、柔性提高到一个新的水平 ,改善产品的加工质量 ,降低设备故障率 ,提高生产效率 ,其经济效率显著。 1.2设计要求 1.对M7120平面磨床原电气控制系统进行了解，能分析出M7120平面磨床的工作原理。 2.对PLC改造系统进行硬件设计，具体包括PLC的选型和外部接线设计。 3.对PLC改造系统进行软件设计，根据原继电接触器控制图和PLC外部接线图编写出程序梯形图。 1.3改造方案 改造前后原车床的工艺加工方法不变；尽量保留主电路的原有电气元件，也不改变原控制系统电气操作方法；电气控制系统的控制元件包括：按钮、行程开关、热继电器和接触器等，作用与原电气线路相同；主轴和进给起动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变；把原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。 第二章 M7120平面磨床简介 2.1M7120磨床的主要结构 M7120型平面磨床主要由它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，具体结构如图2-1所示。 图2-1 M7120型平面磨床的结构 2.2 M7120型平面磨床的工作特点 M7120型平面磨床共有四台电动机，砂轮电动机、砂轮升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。在M7120型磨床中，砂轮电动机直接带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工，砂轮并不要求调速，所以通常采用笼型异步电动机来拖动，这是平面磨床的主运动；砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置工作台和砂轮的往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳。液压电动机拖动液压泵，经液压传动装置实现工作台的往复运动，能保证加工精度。冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，同时利用冷却液带走磨削下来的铁屑。 图2-2 M7120磨床的电气控制电路图 1．主电路分析 主电路中有四台电动机，分别是液压泵电动机M1，砂轮电动机第三章 M7120磨床的PLC改造 3.1 PLC型号的选择 根据控制电路能得到I/O点数，包括16输入点，分别是12个钮、3个热继电器、1个电压继电器；还有由7个接触器组成的7个输出点。根据确定的I/O点数考虑留有一定余量，选择三菱公司的FX2N—48MR型PLC，该PLC分别有24个输入点和输出点，为继电器输出，使用电源为交流100～240V。 3.2 I/O设备的选择 （1）开关的选择 目前一般有自动空气断路器；刀开关和熔断器的组合；组合开关三种。根据电动机的容量(主轴电动机20KW、快速移动电动机0.75KW、冷却泵电动机0.125KW)，选用组合开关HZ10—25 P/3型作机床电源的引入开关。 （2）控制变压器的选择 在机床的控制电路中需要用到不同的电压，例如：PLC的外电路及电器元件，机床上的照明电路所需电压，接触器的电压等。它们需要不同的电压等级，提高系统的安全性。选用控制变压器的型号为JBK300 380/220。 （3）熔断器的选择 熔断器是一种用于过载与短路保护的电器，当超出限定值的电流通过熔断器的熔体时将其熔化而分开电路。本次改造选用的熔断器型号为RL1—60和RL1—15型。 （4）热继电器的选择 热继电器的作用