PLC在气动装配系统中应用论文.doc

PLC在气动装配系统中的应用 摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 PLC在装配系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的自动装配装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动装配。 系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 监控界面设计主要为了解决系统实时状态控制和过程检测的目的。用触摸屏作为输送工具，可以很好的解决现场手动操作的麻烦，使得控制可以远离现场。通过监控界面来实时掌握物料装配过程中的各个位置状态以及最终的装配结果的情况，控制和显示放料，旋转物料台，以及显示装配的数量和物料缺少的报警。 关键词: 可编程控制器；分拣装置；控制系统；传感器；触摸屏 前言 1.1 装配系统概述 自动化的程度是工作发展程度的标志，自动装配正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。由于全部采用机械自动化作业，因此，装配处理能力较大，装配分类数量也较多。节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。 尤其在需要进行材料装配的企业，以往一直采用人工装配的方法，由于人工作的个人限制性，因人而致使有的生产效率很低，误差多，生产成本高，企业的竞争能力差，阻碍了企业的正常发展。所以装配系统装置PLC控制系统必然会取代人工的装配工作。这也正是其能够迅猛发展的根本原因，好是社会和企业发展的必然。随着工业的越来越发展，业水平的越来越高，自动装配装置完全取代人工作业是必须的也是必然的。 材料装配采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地装配货物，装配误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，装配系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的装配对象，对本系统稍加修改即可实现要求，非常方面。 现在的大部分的企业都有自己的生产流水线，而自动装配装置是流水线上不可少的部分。 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。 材料装配装置的PLC控制系统利用了PLC技术、位置控制技术、气动技术、传感器技术、电动技术传动技术等，这些技术都是自动化技术中必要的，可以说是现代工作生产现场生产设备的一个微小的模型。 1.2 物料装配系统的发展现状与趋势 纵观国内外物料装配系统的应用情况可以发现，国外的物流配送中心或工业中倾向于采用自动化程度很高的装配系统，而且应用也较为广泛。而在我国，由于物流业起步晚，物料装配系统中人工作业的比例也较高。尽管自动装配系统有非常多的优点，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，在发达国家某些行业不用自动装配系统的情况也很普遍。其主要原因有两点: 一是一次性投资巨大，先期投入回收慢。系统的设备复杂，投资和运营成本相当高，需要可靠的货源作保证，也许只有大型生产企业或专业物流公司才有能力投资 小企业则无能为力。二是系统对商品外包装要求高。为使大部分商品都能用机械进行自动装配，需要采取诸如推行标准化包装、根据装配商品统一的包装特性定制装配机等二次措施。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制装配机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差。 虽然装配系统有它的局限性，但随着社会的高速发展，一切都讲究效率，我相信高效率的物料装配系统设计将会被人们越来越重视。而本设计就针对物料装配设计出了一个由PLC控制的装配系统，解决了组成系统的设备能在安全工作的同时又能提高物料装配效率的问题。 1.3 研究的目的及意义 装配系统中物料传感器以及气缸应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物和代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温，腐蚀，及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，