PLC基本指令及程序设计.ppt

2005.2 V1.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua 本章内容 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 5.2 程序控制指令 5.3 PLC初步编程指导 5.4 典型的简单电路编程 5.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 指令 LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 并联的 = 指令可连续使用任意次。 什么是并联输出？ 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次 = 指令。 什么是双线圈输出？ LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不使用 = 指令形式出现（见定时器和计数器指令）。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点串联指令 使用说明 S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 对连续输出电路，可以反复使用 = 指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 = 指令编程了。 什么是连续输出电路？ 下图所示的电路就不属于连续输出电路 A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 串联电路块的并联连接指令 串联电路块：两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 指令 OLD（Or Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。 用法 使用说明 在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 并联电路块的串联连接指令 并联电路块：两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 指令 ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接 。 用法 使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 指令 用法 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 置位/复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。 定时器和计数器的复位有其特殊性，参考计数器和定时器的有关部分。 N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 RS触发器指令 指令 SR：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。 RS：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。 用法 没有STL形式 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 立即指令 什么是立即指令？有何用途？ 用于提高PLC的响应速度，不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。 对输入：用立即指令读取输入点的状态时，在指令执行时得到物理输入值，但相应输入映像寄存器中的值并不刷新。 对输出：用立即指令访问输出点时，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。 立即指令 举例 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 边沿脉冲指令 指令 举例 5