基础控制观念.PDF

第六章 閉迴路系統分析 System Analysis of Closed Loop 圖6.1 輸入、輸出間之轉移函數 輸入 輸出 G 轉換模組 Output 增益 G Input 圖6.2 減速齒輪箱轉移函數 輸入速度 4 :1 輸出速度 減速齒輪 增益 G 輸出/ 輸入 1/ 4 0.25 圖 6.3 液壓泵轉移函數 輸入速度 泵 輸出流量 20mL / rev 1800 RPM 36 L / min 36 L / min G 輸出/ 輸入 0.02 L / rev 1800 rev / min 圖6.4 閉迴路系統 接合點 輸入 誤差 輸出  G  回授 H 圖6.5 伺服位置控制系統 負載 電位計 A B 放大器 P T 輸入 圖6.6伺服位置控制系統方塊圖 放大器 G AMP 伺服閥 液壓缸 I  GSV GCYL 負載 輸入  H FB 回授 回授電位計 G AMP 轉移函數： GAMP ：放大器增益 放大器產生一個與輸入電壓成正比的輸出電流，此放大增益被表示為每伏特 輸入多少毫安培輸出。 GSV ：伺服閥增益 伺服閥產生一個正比於放大器輸入電流的輸出流量，以每毫安培每秒多少毫 升表示之。