机械工程控制基础小论文-设计经典控制理论主要内容及其应用.docxVIP

机械工程控制基础小论文学院：交通运输学院专业：交通设备与控制工程班级：1402级学号：1109140206姓名：刘喜文日期：2016.12.20目录摘要........................................................................................2关键词....................................................................................2引言........................................................................................21.绪论.....................................................................................22.系统的数学模型.................................................................33.控制系统的时域分析和频率特性.....................................44.系统的稳定性.....................................................................55.系统的性能指标与校正.....................................................5结论........................................................................................6参考文献................................................................................6摘要：制造业是“永远不落的太阳”，是现代文明的支柱之一，它即占有基础地位，又处于前沿关键。即古老又年轻，它是工业的主体，是国民经济持续发展的基础。在今天信息技术如此迅猛发展，高新科技日新月异的时代，工程控制理论越来越广泛而紧密的与机械制造交融，已经成为推动机械制造业快速向前发展的一大助力。控制理论不仅是一门极为重要的学科，而且也是科学方法论之一。本论文主要设计经典控制理论的主要内容及其应用，同时也介绍现代控制理论的初步知识。关键词：工程控制 系统 时间响应频率特性 稳定性 性能指标与校正 引言:机械工程控制理论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题。随时间流逝，一学期的机械工程控制基础课程已接近尾声。一方面，为完成老师布置的作业，另一方面，也想对这门课谈谈自己的一些感受。机械工程控制基础虽是我们这一学期刚接触的学科，可它的基础理论在机械工程中有着极其重要的作用。特别是对于我们这些接下来才选小专业的人。通过韩老师生动而形象的讲授，我对这门课有了一个有侧重点的了解，并且想进一步地学习相关的知识。绪论我们明确了什么是机械工程控制。机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题。具体地讲，是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，即研究系统在一定的外界条件（即输入与干扰）作用下，系统从某一初始状态出发，所经历的整个动态历程，也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。例如，机床数控技术中，调整到一定状态的数控机床就是系统，数控指令就是输入，而数控机床的运动就是输出。机械工程控制主要研究并解决的两方面问题是：一是研究系统的动态特性、内部信息传递的规律及其受到外加作用后的反应，从而决定采用哪种控制策略以求实现对系统的最优控制--即系统的最优控制；二是对于某些机械工程中的问题，例如机械振动、噪声、加工质量和灵敏度等，应用控制论的观点和思想方法揭示出它们的本质，从而找到有效的解决方法--即系统分析。系统的数学模型为分析、研究一个系统进而对该系统进行控制，不仅要定性的了解该系统的工作原理及其特性，更重要的是定量地描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间的关系。这就要求我们建立系统的数学模型。数学模型有许多不同的方式。随着具体系统和条件的不同，不同数学模型的表达式适合于不同的系统。建立数学模型的方法主要有分析法和实验法。但是，我们也应该注意建立模型时，列微分方程时应注意的几个问题：阐明传递函数的概念和意义；阐明如何从系统或典型环节的微分方程获得其相应的传递函数，并列举一些物理系统传递函数的推导方法。由于模型的建立需要做大量的图形和计算，我们在这里就不详细举例了。在第二章我们也学习了控制