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* * 3.2 任务2 认识单片机的定时器/计数器 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 1. 单片机的定时器/计数器 MCS-51单片机有两个16位定时器/计数器，分别为T0和T1。T0和T1又分别可分为两个8位定时器/计数器，名为TH0/TL0和TH1/TL1。 MCS-51单片机的定时器/计数器的本质都是是计数器。 对MCS-51单片机来说，当选择单片机的机器周期作为计数对象时，它们是定时器；当对通过T0引脚（P3.4）或T1引脚（P3.5）引入的外部脉冲作为计数对象时，它们是计数器。定时/计数功能由软件控制和切换，如图3-8所示。 图3-8 MCS-51单片机定时器/计数器结构示意图 MCS-51单片机定时器/计数器工作原理如图3-9所示。 图3-9 MCS-51单片机定时器/计数器工作原理图 （1）定时器/计数器的基本工作原理 当T0或T1用做定时器时，其计数脉冲来源于晶振时钟输出信号的12分频，即每个机器周期使计数器加1； 当T0或T1用做计数器时，只要T0或T1引脚上有一个从1到0的负跳变，相应的计数器就加1；单片机只在每个机器周期的S5P2状态对T0及T1引脚上的电平进行一次采样，同时单片机需要用两个机器周期来识别一次负跳变，所以单片机计数器的最高计数频率为晶振频率的1/24。 （2）定时器/计数器的结构 MCS-51单片机定时器/计数器工作原理如图3-10所示。 图3-10 MCS-51单片机定时器/计数器结构图 （3）定时器/计数器的控制 定时/计数器的控制关系（以T1为例）如图3-11所示。 图3-11 T1定时器/计数器控制关系图 与定时器/计数器有关的SFR主要有TMOD和TCON。 定时器方式控制寄存器TMOD GATE：门控位，参与定时器的启停管理。0：软件启动定时器，即用 指令使TCON中的TR1(TR0)置1即可启动定时器1(定时器0)。1 ：软件和硬件共同启动定时器，即用指令使TCON中的 TR1(TR0)置1时，只有外部中断INT1(INT0)引脚输入高电平时 才能启动定时器1(定时器0)。 C/T：模式选择位。0：定时，1：计数。 M1M0：方式选择位。00：方式0，01：方式1，10：方式2，11：方式3。 定时器控制寄存器SCON TF1(TCON.7)：定时器1溢出标志位。当定时器1计满溢出时，由硬件自 动使TF1置1，并申请中断。对该标志位有两种处理方 法，一种是以中断方式工作，即TF1置1并申请中断，响 应中断后，执行中断服务程序，并由硬件自动使TF1清 0；另一种以查询方式工作，即通过查询该位是否为1来 判断是否溢出，TF1置1后必须用软件使TF1清0。 TR1(TCON.6)：定时器1启停控制位。GATE=0时，用软件使TR1置1即启动 定时器1，若用软件使TR1清0则停止定时器1。GATE=1 时，用软件使TR1置1的同时外部中断INT1的引脚输入高 电平才能启动定时器1。 TF0(TCON.5)：定时器0溢出标志位。其功能同TF1。 TR0(TCON.4)：定时器0启停控制位。其功能同TR1。 IE1(TCON.3)：外部中断1请求标志位。 IT1(TCON.2)：外部中断1触发方式选择位。 IE0(TCON.1)：外部中断0请求标志位。 IT0(TCON.0)：外部中断0触发方式选择位。 2.定时器/计数器的工作方式 定时器/计数器共有4中工作方式，由TMOD寄存器中的M1M0决定，功能如表3-3所示。 表3-3 定时器/计数器工作方式 （1） 方式0 在方式0下，定时器/计数器是一个使用13位的定时/计数器（THi7-0+TLi4-0）。以T1为例，方式0的逻辑结构图如图3-12所示。 图3-12 T1方式0逻辑结构图 在方式0下： 定时时间 t = (213 - X)×T机 (μs) 计数初值 X= 213 - t/T机 其中，T机是单片机的机器周期，12MHz时T机=1μs，则最大定时时间t=213μs = 8.192ms。 【实例4】假设晶振频率为12MHz，计算定时器T1在方式0下定时时间为500?s时的定时初值。 解： 计数初值X=213