智能小车(基于ARM K60和μCOS-II) 毕业答辩pptPPT.ppt

智能小车 Intelligent Vehicle 汇 报 人：李XX 指导教师：曾XX 时间：2014年6月 峨眉 校区 电气工程系 关于智能 技术篇 哲思篇 总结和展望 1 2 3 4 目录 智能小车答辩目录 内容说明：PPT内容结构与论文内容结构相同 关于智能 技术篇 哲思篇 总结和展望 关于智能 现状 是什么？ 思考 神经网络 分形理论 全息理论 物质更新 记忆与预测 意识 自然界四大奥秘之一 图灵测试 将感觉、记忆、回忆、思维、语言、行为的整个过程称为智能过程 四大奥秘：智能的发生、物质的本质、宇宙的起源、生命的本质 技术篇 基于FPGA的51内核的实现 智能小车 基于人体运动跟踪的控制技术研究 李XX制作 苗XX制作 朱XX制作 智能小车 1 概括 演示 软件 硬件 历史 现状 设计原则 实现功能 系统框架 方案选择 PCB设计 焊接 调试 工具 μC/OS-Ⅱ 各个功能模块 通信协议 上位机 遥控 寻线 监测 图像查看 概括 硬件 软件 演示 技术篇》智能小车 1 2 3 4 系统框架 方案选择 PCB设计 焊接调试 摄像头：OV7725 蓝牙串口：HC-05 电机驱动：L293D 超声波模块 电子罗盘：GY-26 遥控接收：SM0038 红外对管 遥控器 电机 舵机 底座 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 集成开发环境 编写工具：SourceInsight 工具 下位机：IAR 上位机： Microsoft Visual Studio 2010 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 μC/OS-Ⅱ介绍 角色 μC/OS-Ⅱ 基于优先级的抢占式硬实时内核 由C语言编写，含少量汇编代码 代码开源，商用付费 K60主控芯片 μC/OS-Ⅱ实时操作系统 任务调度 时间管理 任务间同步 智能小车的各种功能任务 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 3 循迹 遥控 各个功能模块 避障 参与模块：摄像头和红外对管 通信手段：SCCB和DMA 程序流程：见PPT末 参与模块：红外接收头和遥控器 通信手段：电平中断，异步通信 程序流程：见PPT末 参与模块：超声波模块 通信手段：串口通信 程序流程：见PPT末 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 协议格式 协议编号列举 通信协议 概括 软件 硬件 演示 技术篇》智能小车 1 2 3 开发技术 控件 上位机 实现功能 MFC-微软基础类库 使用CSerialPort类做串口通信基础类 C++为编写语言 iocomp3.04工控控件 BeauGaugeFree仪表控件 小车速度和方向控制 舵机控制 小车前方的障碍物距离监测 小车的方向监测 概括 硬件 技术篇》智能小车 1 2 3 4 实物演示 监测和控制 遥控 循迹 避障 演示 软件 哲思篇 简易 变易 不易 唯变不变 易有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦 相对稳定 预测 总结和展望 不足 创新 改进 循迹中包含直角弯道 使用了操作系统 论文中提出了6层模型 硬件中有比较多的模块化产品，含冗余 软件设计还有诸多欠缺 控制算法涉及太少 缺少动力学理论支持 增强图像处理算法 增加传感器融合技术 验证6层参考模型 欢迎老师提问 谢谢！ 直道 右转 左转 弯道