智能车初步PPT.ppt

* 智能车入门 相关知识及技能 我的几点意见 相关知识及技能 有关理论课程 有关课外补充内容 返回 有关理论课程 微机原理与接口技术 电路、电子电路基础 计算机结构与逻辑 自动控制原理（经典部分） C++语言程序设计 返回 微机原理与计算机接口技术 微机原理与接口技术主要介绍的是MCU的硬件结构、各种接口的功能、汇编语言。这三项知识对掌握MCU基本知识有着至关重要的意义。 当今的MCU结构都是大同小异，均包含一些基本功能，如指令执行、数据运算（标志位）、中断处理、计数器（定时器）、程序监视工具、通信方式。 大家要学会举一反三。如果每一种知识都要当成一种专门的课程来学习的话，我们这一辈子估计都要用来了解它，而不是使用它了。 其实这就像是c++中的类的继承一样。修修补补就成另一型号的芯片了。 返回 电路、电子电路基础 这两门课包含了基本的电路分析和设计。我们的智能车最基本的是机械，其次有点高级的就是电路设计了。 例如：一个测速装置（手图）。包含了信号采集、参量转换（I-V）、整形。这些中间的参数（R、V、Ut，Dt）均需要在设计时考虑的。 还有传感器的选择、稳压电路的性能参数、led驱动的设计（MCU管脚电流极限）、PWM、发光二极管、三极管、电阻、电容、电感、电流电压分析等知识均需要扎实的掌握。（例：H桥原理，正反极性） 返回 自动控制原理（经典部分） 这本书是我们自动化之魂。没有这个我们就没有姓名了。我们要用到的很多，如确定各变量（inputs、outputs、manipulated variables、controlled variables、feedback）、设计控制器、整定控制器、驱动执行器等。 设计控制器 方法： 基于模型的方法：实验法（时域频域）、物理分析。 基于经验的方法：如何去积累经验。 基本控制器的种类：P、PI、PD、PID、bangbang、模糊、神经（瞎搞）。 学以致用！ 返回 C++语言程序设计 主要学习如何来写一段有一定质量的程序。数据的组织、程序的基本结构、代码的执行流程、数据的处理顺序及处理质量预估（int、bit、float）等。 最重要的是：程序功能的实现。函数怎样分才能达到其设计要求的功能（不多也不少）。注意一些原子程序的设计：就是一些基本的操作。比如：延时、数码管显示、PWM驱动、计数管理等。可以被调用，但是又相对治。 先决条件是：消除BUG。比如全局变量的修改、中断程序对主程序的影响、以及主程序本身的逻辑顺序。都要有预先的规划方案，也可以说是一种推演吧。 基本技能要求：基本的编程语法（到函数为止）。 返回 有关课外补充内容 PROTEL 99SE 软件使用 PCB布线基础 各种芯片、元件的数据手册 图像处理初步 C语言编程（C++前半部分）（清华大学-谭浩强） 返回 PROTEL 99SE 软件使用 软件包括建立如下基本文件形式： 原理图（.sch） 原理图库(.Lib) PCB文件（.PCB） PCB封装库(.LIB) PS：使用请参阅protel的教程书籍。 返回 原理图 光电管在原理图中的表现 返回 原理图库 光电管在原理图库中的表现 返回 PCB文件 光电管在PCB实物电路中的表现 返回 PCB封装库 光电管在PCB封装库中的表现 返回 *