大工12秋《自动控制原理》辅导资料一.docVIP

自动控制原理辅导资料一 主 题：自动控制的基本概念的辅导文章——自动控制的基本原理、控制系统的分类、对控制系统的性能要求 学习时间：2012年9月30日－10月7日 内 容： 我们这周主要学习课件第1章自动控制的基本概念。希望通过下面的内容能使同学们加深对自动控制相关知识的理解。 说明：本章的题目名称就是“自动控制的基本概念”，所以概念定义和名词术语是本章的主要和重要内容，请同学们在理解的基础上加以记忆，本章提到的很多概念在后续章节的学习中还会有详细分析，如果通过一周的学习不能完全理解也不要着急，教学内容本身就是循序渐进的，概念并不要死记硬背，理解后在学习过程中很容易掌握，因此必须强调课后作业独立完成。本章的学习目的和本章的学习目的： 理解自动控制系统的工作原理和基本构成。 掌握自动控制的各基本概念； 了解控制系统的分类依据和分类方式； 本章要解决的问题： 在理解自动控制系统的工作原理的基础上，掌握控制系统的基本构成，明确系统各部件的工作职能。 掌握并理解与自动控制相关的各基本概念和名词术语。了解控制系统的分类依据以及不同分类方式下的系统名称。 图1 自动控制系统框图 1）被控对象：是控制装置所控制和操纵的对象，接受控制量并输出被控量。 2）测量装置：是把被控对象的被控量（温度、压力、流量、位移等）检测出来，并且一般需要转换成标准的电信号以便处理。 3）比较装置：是把测量信号与给定信号进行比较，求出它们之间的偏差。 4）计算装置：是根据控制要求，对偏差信号进行各种计算并形成适当的控制作用。 5）放大装置：由于经过计算处理的信号通常是标准化的弱信号，不能驱动被控制对象，所以需要被放大。 6）执行装置：产生控制量，直接推动被控对象的控制量发生变化。 7）给定值：是指人规定的并且要求系统输出量参照变化的外部指令信号。 8）被控量：是指被控制对象中某个需要被控制的物理量。 9）干扰：是由某些因素（外部和内部）引起的、对被控制量产生不利影响的信号 10）反馈通道：从被控量端（输出）到给定值端（输入）所经过的通路。 11）前向通道：从给定值端（输入）到被控量端（输出）所经过的通路。 三、控制系统的分类（了解） 1.按信号传递路径分类 1）按给定值操作的开环控制系统 2）按干扰补偿的开环控制系统 3）按偏差调节的闭环控制系统 4）复合控制系统 图按给定值操作的开环控制系统框图 图 按干扰补偿的开环控制系统框图 图 按偏差调节的闭环控制系统框图 图 线性系统的静特性 图 非线性特性自动控制系统还有许多其他的分类方法。作为自动控制理论的基础理论，本课程主要研究单输入单输出线性定常连续反馈控制系统。为阶跃函数时，其输出信号称为阶跃响应。下图为阶跃输入信号和输出响应曲线。表征输出在阶跃信号作用下的动态性能指标为超调量、峰值时间、上升时间、调节时间等。 图8 3.稳态误差 控制系统在稳定的情况下，希望的输出与实际的输出之差称为误差，误差的稳态分量称为稳态误差。它表示系统到达平衡状态的精度，一般用表示。 五、本课程的学习方法 1需要具备一定的与自动控制原理课程相关的其他课程的理论基础，包括电工学、电机控制原理等，这有助于同学们对自动控制系统的工作原理具体应用实例的理解。 2突出重点，并注意难点的学习 重点：自动控制系统的构成；稳定性；动态性能指标；稳态误差。 难点：控制系统的工作原理；控制系统的分类。 重点和难点内容在电子课件、教科书以及本次辅导资料的前文中均可找到详细的论述，请同学们注意对重点内容的把握，对于难点内容，则以理解为目的，不做更严格要求。1页 共5页