霍尔传感器工作原理及实际应用论文.docVIP

《工程测试技术基础》 论文题目：霍尔传感器的工作原理及实际应用 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 霍尔传感器的工作原理及实际运用 谭振超 摘要：霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达 μm 级）。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。 关键词：霍尔器件；霍尔效应；检测；补偿； 1　霍尔传感器的工作原理 按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。 霍尔线性电路, 它由霍尔元件、差分放大器和射极跟随器组成。其输出电压和加在霍尔元件上的磁感强度B 成比例，它的功能框图和输出特性示于图2 和图3。 图 2 霍尔线性电路的功能框图 图 3 霍尔线性电路UGN3501 的磁电转换特性曲线 差动霍尔电路(双霍尔电路)， 它的霍尔电压发生器由一对相距2.5mm 的霍尔元件组成，其功能框图见图6。 图 6 差动霍尔电路的工作原理图 使用时在电路背面放置一块永久磁体，当用铁磁材料制成的齿轮从电路附近转过时，一对霍尔片上产生的霍尔电压相位相反，经差分放大后，使器件灵敏度大为提高。用这种电路制成的汽车齿轮传感器具有极优的性能。 霍尔开关电路又称霍尔数字电路，由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成。由霍尔效应原理可知, 当霍尔片处于磁场中, 并在垂直于磁场的方向上通以电流时, 霍尔片上与电流和磁场垂直的方向上将会有霍尔电势差V H= K B I输出. 当通过霍尔片的电流恒定不变时, 改变磁场的大小, 可以改变霍尔电势差V H.开关型霍尔传感器由稳压器 A、硅霍尔片B、差分放大器C、施密特触发器D和OC门输出E 五部分组成, 如图1 所示. 从输入端1 输入电压 VCC, 经稳压器 A 稳压后加在硅霍尔片 B的两端, 以提供恒定不变的工作电流. 在垂直于霍尔片的感应面方向施加磁场, 产生霍尔电势差V H,该V H信号经差分放大器C放大后送至施密特触发器 D 整形. 当磁场达到“工作点”( 即 Bop) 时, 触发器 D 输出高电压( 相对于地电位) , 使三极管E导通, 输出端V o输出低电位,此状态称为“开”. 图 1　开关型霍尔传感器构成 当施加的磁场达到“释放点”( 即 Brp) 时, 触发器 D 输出低电压, 使三极管 E截止, 输出端 V o 输出高电位, 此状态称为“关”.这样 2 次高低电位变换, 使霍尔传感器完成了1 次开关动作. 如图 2 所示. Bop- B rp称为磁滞.在此差值内, 输出电位 Vo保持高电位或低电位不变, 因而输出稳定可靠. 图 2　开关型霍尔传感器输出电压与外加磁感应强度关系 2 霍尔传感器测量的物理量及应用范围 霍尔元件可以测量磁物理量及电量，还可以通过转换测量其他非电量。霍尔元件在工程技术上的应用相当广泛，如测量技术、无线电技术、计算机技术及自动控制技术等。具体的应用产品有高斯霍尔逻盘、大电流计、功率计调制器位移传感器微波功率计、频率倍增器、回转器、乘法器、磁带或磁鼓读出器以及霍尔马达等。 图 3　开关型霍尔传感器电路图 设V P = 0,图 3中的A2是同相比例运算放大器, 它的输出电压为 (3) A1 是双端输入比例运算放大器, 它的输出电压为 因为在实际应用中, 输入端除了差动输入电压VH外, 还有共模输入电压V iC, 因此输入端的信号可以表示为 把( 5) 式代入( 4) 式整理后得 为了使共模增益为零, 显然, 电路的外部回路电阻应按下式匹配 (7) 可选择R 5= R 6, R 4= R7, R2= R3.这样理想的差分放大电路增益为 在实验过程中发现, 各类差动放大电路都有零位输出, 且很难通过运放本身调零, 这就影响了实验的准确性. 因此为第 1级放大电路设计了外部调零线路, 如图 3 的虚线框( 2) 部分.在进行外部调零时, Vi1, V i2均为零. 当电位计