结构力学-矩阵位移法-110页.ppt

六.非结点荷载处理 ---单元固端力 ---单元等效结点荷载 e 例.计算图示结构的等效结点荷载 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 例.计算图示结构的等效结点荷载 1 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 例.计算图示结构的等效结点荷载 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 2 例.计算图示结构的等效结点荷载 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 例.计算图示结构的等效结点荷载 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 按物理意义求解: 1.划分单元、编码； 2.形成结构原始总刚； 3.形成综合结点荷载； 4.引入边界条件； 5.解方程； 6.求杆端力。 七.杆端力计算 八.计算步骤及程序流程 程序流程 开始 输入初始数据 形成原始总刚 形成综合结点荷载 边界处理 解方程 求杆端力并输出 结束 九.先处理法 2(4,5,6) 1(1,2,3) 3 (7,8,9) 1 2 3 1 2 3 1(0,0,1) 2(0,2,3) 3 (0,0,0) 4(4,5,6) 后处理法 先处理法 总刚的形成: 4(10,11,13) 九.先处理法 1 2 3 1(0,0,1) 2(0,2,3) 3 (0,0,0) 4(4,5,6) ----单元定位向量 九.先处理法 ----2单元定位向量 1 2 3 1(0,0,1) 2(0,2,3) 3 (0,0,0) 4(4,5,6) 九.先处理法 1 2 3 1(0,0,1) 2(0,2,3) 3 (0,0,0) 4(4,5,6) 十.不计轴变刚架的计算 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 （0,0,0） （0,0,0） （1,2,3） （7,8,9） （4,5,6） （10,11,12） 计轴变时的结点位移编码 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 （0,0,0） （0,0,0） （1,0,2） （4,0,5） （1,0,3） （4,0,6） 不计轴变时的结点位移编码 梁单元的单刚 e 1 2 梁单元的单刚 e 1 2 柱单元的单刚 局部单刚与梁相同. e 1 1 1 1 例.不计轴变,作弯矩图 已知:各杆长均为12m,线刚度均为12 1(0,0,0) 2(0,0,0) 3(1,0,2) 4(1,0,3) 1 2 3 解: 例.不计轴变,作弯矩图 已知:各杆长均为12m,线刚度均为12 1(0,0,0) 2(0,0,0) 3(1,0,2) 4(1,0,3) 1 2 3 解: 1(0,0,0) 2(0,0,0) 3(1,0,2) 4(1,0,3) 1 2 3 例.不计轴变,作弯矩图 已知:各杆长均为12m,线刚度均为12 解: 作业: 1.求结构综合结点荷载 2.求单元 的等效结点荷载 3.求结构等效结点荷载中元素: . 2 2 4. 215页6-1(c) 6.3 矩阵位移法解平面刚架 一.离散化 将结构离散成单元的分割点称作结点. 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 结点的选择:转折点、汇交点、支承点、 刚度变化、荷载作用点等 整体编码：单元编码、结点编码、 结点位移编码。 （1,2,3） （4,5,6） （7,8,9） （10,11,12） （13,14,15） （16,17,18） 坐标系:整体(结构)坐标系; X Y 局部(单元)坐标系. 曲杆结构:以直代曲. 变截面杆结构:以等截面杆 代变截面杆 二.单元分析 建立单元杆端力和 单元杆端位移的关系. 单元杆 端力 单元分析的目的: 单元杆 端位移 单元杆端力和单元杆端位移 的方向与局部坐标系一致为正. e 1 2 二.单元分析 则有: e 1 2 若令: e 1 2 二.单元分析 则有: e 1 2 若令: e 1 2 e 1 2 二.单元分析 则有: 若令: e 1 2 练习: 试求单刚第 三列元素. e 1 2 二.单元分析 则有: 若令: e 1 2 练习: 试求单刚第 三列元素. e 1 2 二.单元分析 单刚的性质: 1.对称矩阵 2.奇异矩阵 单刚的分块矩阵表示: 二.单元分析 单刚的性质: 1.对称矩阵 2.奇异矩阵 单刚的分块矩阵表示: 三.坐标转换 1.问题的提出 2.整体坐标系下的杆端力与 局部坐标系下的杆端力之 间的关