《导航的技术基础》实验报告.docVIP

《导航技术基础》 实验指导书 学号：______________ 姓名：______________ 南京理工大学自动化学院 目 录 实验一 全球定位系统（GPS）实验.....................................................2 实验二 陀螺仪原理实验.........................................................................................4 实验三 HMR3300传感器实验........................... ...................................................7 实验四 C100航向传感器实验... ... ... ................................................................9 实验一 全球定位系统（GPS）实验 一. 实验目的 1、熟悉GPS的结构和工作原理； 2、熟悉GPS信号串口传输技术； 3、掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板 二. 设备清单 (1) GPS25LP OEM板GPS25LP OEM板 1、GPS实验系统电路连接 (1) 将GPS天线接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 将GPS天线放至窗外； (4) 接通外接开关电源； (5) 记录所在位置的经纬度、高度、星数。 六、实验报告内容 1、 记录从GPS接收到数据 2、 数据分析 当前时间：03时14分34秒 实验室经度：东经118度51.4223分 实验室纬度：北半球32度01.5973分 卫星编号：02 13 30 卫星数量：3 其他信息：定位质量指标有效水平精确度6.6，天线高程15.4米，大地椭圆面 相对海平面的高度2.3米，总和校验数44，总的GSV语句电文数3，可视卫星总 数10. 七、思考题 根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高测量精度。 答：在GPS测量过程中，带有多种误差，如传播延迟误差和接收机固有误差，为消除各种误差通过使用查分GPS来测量地面点的坐标，通过使用两个或更多的GPS 接收机来协同工作。将一台GPS接收机安置在已知点上，作为基准站，另一台接收机用于空间目标的测量。由于在已知位置的基点可以确定卫星信号中包含的人 为误差和其他某些误差，便可大大降低GPS的定位误差，从而提高测量精度。 实验二 陀螺仪实验 一. 实验目的 1、熟悉陀螺的结构和工作原理； 2、熟悉陀螺信号处理技术； 3、掌握Horizon陀螺实验系统。 二. 设备清单 (1) Horizon陀螺 1个 (2) 开关电源 1个 (3) 五金工具 1套 (4) 万用表 1只 (5) 《Horizon陀螺技术手册》 1本 *上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。 三、课堂要求 (1) 课前认真预习，精心准备； (2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； (3) 不同小组的器件不要混用； (4) 课后整理桌面； (5) 不在课堂做任何与学习无关的事； (6) 课后认真填写实验报告。 四、注意事项 (1) 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面； (2) 避免直接接触陀螺输入、输出接口； (3) 禁止带电插拔； (4) 常见问题的处理，参见技术手册。 五、实验内容与步骤 1、陀螺外围电路 (1) 将陀螺接入电路板； (2) 检查电路连接是否正确； (3) 接通外接开关电源； (4) 利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。 2、沿转轴运动特性测量 (1) 检查电路连接； (2) 沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺； (3) 沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺； (4) 分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。 3、倾斜运动特性测量 (1) 检查电路连接； (2) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺； (3) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角逆时针由慢至快转动陀螺； (4) 利用测量软件测量并记录陀螺的输出值； (5) 分析数值的正确性。 六、实验报告内容 1、 根据实验数据绘制陀螺特性曲线 2、 分析、比较陀螺动态特性； 七、思考题 根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用于哪些系统，简述其工作原理。 实验三 HMR3300传感器实验 一. 实验目的 1、熟悉HMR3300传感器的结构和工作原理； 2、熟悉HMR3300传感器信号处理技术；