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基于PLC技术的矿井提升机电控系统 叶予光，梁南丁 （平顶山工业职业技术学院，河南 平顶山 467001） 摘要：介绍了PLC技术在我国矿井提升机电控系统中的应用。 关键词：PLC技术；矿井提升机；电控系统 中图分类号：TD63+3 文献标识码：A Electric control system of mine hoister based on PLC technology Liang Nan-ding，Ye Yu-guang （Pingdingsan Industrial College of technology，Pingdingsan，Henan，467001） Abstract：The PLC technology and its application in the electrnic control system of mine hoist of our country were introduced. Key words：PLC technology；Mine—well elevator；Electronic--control system 引言 矿井提升机是矿山生产的至关重要的大型设备，对矿井的生产及安全起着非常重要的作用，有着重要的国民经济意义。由于提升机的生产工艺要求比较高，所以它的电气传动及电气控制装置一直是各国电气传动界的一个重要研究领域。 在我国，改革开放以来矿井提升机电控系统的研究、设计、制造和使用上都取得了长足的进步。在80年代以前，绝大多数矿井提升机采用绕线式异步电动机转子回路串电阻的交流调速系统，而少数则采用发电机—电动机直流调速系统（G—M系统）。90年代以来投产的中、大型矿井的提升机多数采用磁场换向的晶闸管直流可逆调速系统（V—M系统），也有少数矿井采用代表当前先进水平的交—交变频的现代交流调速系统。 目前我国正在服务的大多数矿井提升机电控系统主要是转子回路串电阻的交流调速系统与G—M直流调速系统，V—M可逆调速系统目前已经广泛使用，如：交—交变频的交流调速系统、全数字交、直流调速系统等，但目前这些系统主要用于新建矿井。 从我国矿井提升机电控系统的现状来看，80%以上的矿井提升机仍采用继电器—接触器控制，通过改变转子回路串联的附加电阻来实现调速。这种调速方式是有级调速，调速时能耗很大，属转子功率消耗型调速方案。在加速阶段和低速运行时，大部分能量（转差能量）以热能的形式消耗掉了，因此电控系统的运行效率较低。同时，这种调速方案为了在低同步状态下产生制动转矩，需采用直流能耗制动方案（即动力制动）、或采用低频制动。但无论采用何种方式，总需要设置辅助电源和定子绕组的二次切换操作。虽然这种方案存在着调速性能差、运行效率低、运行状态的切换死区大及调速不平滑等缺点。但目前在我国的各种矿山中，这种方案使用得仍相当普遍，将面临着技术改造的问题。 从目前各种不同的技术改造方案的比较看，采用PLC技术与传统的继电器—接触器控制系统相结合的方案是一条符合我国国情的提升机电控系统改造的优选方案。这种基于PLC技术的电控系统在我国90年代已有不少的产品通过工业运行，都取得了较好的运行效果，如：洛阳中信重机自动化工程有限责任公司选用Siemens公司的S7系列PLC研制开发生产的矿井提升机PLC电控系统；天津电气控制设备厂研制开发生产的采用美国通用电器公司GE-9030系列PLC的TKD—PC系列和TKM—PC系列矿井提升机成套电控系统；焦作华飞电子电器工业有限公司研制开发生产的选用日本立石公司C60P系列PLC的JTDK—PC矿井提升机成套电控系统等；这些采用PLC技术的新型电控系统都已较成功的应用于矿井提升实践，并取得了较好的运行经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。 1 JTDK—PC系列电控系统在平煤集团矿井生产中的应用。 平煤集团在建设高产高效矿井过程中非常重视矿井提升机电控系统改造工作，从2001年开始，先后引进JTDK—PC系列电控系统6套。从运行情况看，改造后的电控系统与传统的电控系统相比具有如下特点：系统具有更完善的软硬件保护环节；提升操作系统能够实现调绳、手动、半自动、全自动运行；除常规的保护外，还具有深度指示器断轴（断线）保护、减速点后备保护、错向保护、给定方向记忆保护、二级制动解除保护、减速段超速保护、自动换向等功能；安全回路由PLC内部和外部AC回路串联实现冗余；制动电源装置能实现脚踏制动、速度及电流闭环、满足各种载荷所需的制动力矩；系统能实现提升机全运行过程的自动监控，对提升机运行过程中的参数及可能危及提升机正常运行的设备进行监测，并具有故障显示、报警功能；具有和上位机通讯的接口，实现远程诊断和数据采集功能等。电控系统结构简单、