(陈志远)毕业论文04.docVIP

泸 州 职 业 技 术 学 院 毕 业 论 文 汽车ABS的结构与检修 学生姓名 陈志远 所 在 系 机 械 工 程 系现在基本上所有的乘用车都加装了ABS系统，对提升车辆的主动安全性能起到了很大的作用，但若使用不当，效果也会大打折扣。型防抱死制动系统.ABS的功能 ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。 2.分类 按控制方式分可分为单参数控制和双参数控制（ABS） （1）单参数控制（ABS） 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、(电脑)和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力 图1 制动防抱死系统（ABS）的基本组成 ABS通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动态。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。严格地说，这种ABS只能叫做 “高级制动系统（Advanced Brake System）”。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。 图2 轮速传感器的外形与基本结构 (a)轮速传感器外形 (b)轮速传感器的基本结构 2）车速传感器 作用：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。 3）减速度传感器 作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能，多用于四轮驱动控制系统。 2、电子控制单元（ECU） 接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。ECU控制原理如图3。 图3 ABS控制电脑原理图 3、执行器 1）油泵及储能器 作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。 2）制动压力调节器 制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。 （1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。 （2）分类 ①根据动力来源分可以分为：气压式与液压式。 气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。 液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。 ②根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。 分离式：制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。 整体式：制动压力调节器与制动总泵构成一个整体。 ③根据调压方式分可以分为：流通式与变容式。 流通式：在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ECU的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵(或储液器)，或使制动总泵(或储能器)的制动液流入制动分泵，或者使制动分泵的制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力的减小、增大或保持。 变容式：如图4。在原制动管路中，并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。工作时根据ECU的指令，该装置首先将制动分泵和总泵隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等不同方式，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸工作室至制动分泵的容积发生变化。容积增大，实现制动压力减小；容积减小，实现制动压力增大；容积不变，实现压力保持。 1—制动踏板 2—制动主缸 3—储能器 4—电动泵 5—储液室 6—电磁线圈 7—电磁阀 8—柱塞 9—电控单