DSP实验报告定时器2.docVIP

实验二DSP系统定时器的使用 一、实验目的： 1、掌握5402 DSP片上定时器的初始化设置及应用； 2、掌握DSP系统中实现定时的原理及方法； 3、了解5402 DSP中断寄存器IMR、IFR的结构和使用； 4、掌握5402 DSP系统中断的初始化设置过程和方法； 5、掌握在C语言中嵌入汇编语句实现数字I/O的方法。 二、实验原理： 1、定时器及其初始化 在5402内部包括两个完全相同的定时器：定时器0和定时器1。每个定时器分别包括3个寄存器：定时器周期寄存器PRD、定时器寄存器TIM、定时器控制寄存器TCR，其中TCR寄存器中包括定时器分频系数TDDR、定时器预分频计数器PSC两个功能寄存器。通过PRD和TDDR可以设置定时器的初始值，TIM(16bits)和PSC(4bits)是用于定时的减法计数器。CLKOUT是定时器的输入时钟，最大频率为100Mhz。定时器相当于20bit的减法计数器。定时器的结构如图1所示。 图1 定时器的组成框图 定时器的定时周期为： CLKOUT×(TDDR+1)×(PRD+1) 其中，CLKOUT为时钟周期，TDDR和PRD分别为定时器的分频系数和时间常数。在正常工作情况下，当TIM减到0后，PRD中的时间常数自动地加载到TIM。当系统复位或者定时器单独复位时，PRD中的时间常数重新加载到TIM。同样地，每当复位或PSC减到0后，定时器分频系数TDDR自动地加载到PSC。PSC在CLKOUT作用下，作减1计数。当PSC减到0时，产生一个借位信号，令TIM作减l计数。TIM减到0后，产生定时中断信号TINT，传送至CPU和定时器输出引脚TOUT。 例如：欲设置定时器0的定时周期为1ms，当DSP工作频率为100Mhz时，通过上式计算可得出：TDDR=15，PRD=6520。 2、定时器的使用 下面是一段定时器应用程序，每检测到一次中断，ms+1，利用查询方式每计500个数就令XF引脚的电平翻转一次，在XF引脚输出一矩形波信号，因定时器1ms中断一次，故500ms就使LED翻转一次，这样LED指示灯就不停地闪烁。 定时器中断服务程序的编程方法 interrupt void timer0()中断函数 { ms++; } while(1)循环函数 { while(ms500); // 长时间定时500ms ms=0; asm( RSBX XF ); //使用内嵌的汇编指令asm( ) 将XF引脚清零 while(ms500); // 长时间定时500ms ms=0; asm( SSBX XF ); //使用内嵌的汇编指令asm( ) 将XF引脚置位 } 三、实验内容： 1、验证程序观察LED闪烁状态； 2、编写定时程序，从5分钟倒计时，计到0又从5分钟开始循环，用交通灯LED模拟数码管显示计数效果。 1s程序代码如下： #include cpu_reg.h int j; int ms; ioport unsigned portf000; int motor; void main() { asm( STM #0000h,CLKMD ); while(*CLKMD 0x01 ); asm( STM #97FFh,CLKMD ); //设置CPU运行频率＝100M /* 40C7h:5*clkin =100M 30c7h:4*clkin =80M 20c7h:3*clkin =60M 10C7h:2*clkin =40M */ asm( stm #4240h, SWWSR ); //2 wait except for on-chip program 1 asm( stm #00a0h, PMST ); //MP/MC = 0, IPTR = 001,ovly=0 asm( stm #0802h, BSCR ); asm( STM #0h,IMR );//中断屏蔽寄存器IMR asm( STM #0010h,TCR ); //关定时器,定时控制寄存器TCR（地址0026H）。 asm( STM #0186ah,PRD );//1ms,定时周期寄存器PRD（地址0025H）。 asm( STM #0C2fh,TCR ); //TCR=最后四位 asm( STM #0008h,IFR ); asm( ORM #0008h,*(IMR) )