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基于PLC技术的卧式镗床控制系统研究 应用技术 I■ChinascienceandTechnologyReview 基于PLC技术的卧式镗床控制系统研究 王瑞彦 (山西阳泉煤业集团华越机械有限责任公司) [摘要]应用PLc系统实现对镗床的自动化控制,可以充分体现其在机电一体化中的优势.其对加工机械的电气控制可以丰富设备的功能,提高效率,提 高控制柔性,大大的提高加工的质量,同时可以有效的提高系统稳定性,降低故障率. [关键词]PLC卧式镗床控制系统 中图分类号:U264.91+I文献标识码:A文章编号:1009—914X(2012)15—0294—01 1适用于数控机床的PLC 数控机床在利用PLC为控制核心时,可有有两种选择,一种是内置式 PLC一种则是外置或者称之为独立PLC.目前在数控机床上所采用的多为内 置式PLC,此种内置设备可以让PLC和CNC之间所需要的信息数据交互通过 公用的RAM区实现,所以内置的PLC和CNC之间为无线连接,信息交换流 量大,安装调试方便快捷,系统结构紧凑可靠性高置PLC与机床之间通过 CNC的接口电路完成信号的传递.而独立型PLC装置则在CNC外部,自身 有较为完整的硬件没置与软件功能,其突出的是功能性丰富,通常与需要单独 编程的数控机床联合使用. 2卧式镗床PLC控制要求分析: 在对镗床控制是应满足一下需求:主轴的旋转与进给量应具备较强的适应 性,主动进给与相关的运动模式应为一台主轴电机拖动,可以在实现控制的过 程中对电机类型进行优化选择;各个进给运动应可进行正反两种方向运动,因 此主控电机需要具备此项功能l为了满足加工生产的实际需求,主动电机应可 在正反两向上实现点动控制;在控制中主轴停车应保证迅速与准确,主动电机 应具备制动与停车的功能;主轴控制中其变速与进给变速都应在主动电机或者 转动的情况下完成,为了方便变速齿轮的工作,应具备变速低速冲动的环节;为 了缩短控制的时间差,各个进给方向上都需有快速移动功能,即配置快速移动 电机完成拖动,其也需要正反转和点动控制模式,主动电机选择双速电机,可以 保证在高速与低速中进行切换,低速启动高速运行具备必要的联锁与保护措 施,具备综合控制按钮键. 同时系统需要完成数据信息交互,设备到PLC.即机床侧的信号通过I/O 单元接口输入到PLC,输入地址将通过PLC编程完成定义;PLC到设备端,根 据机床的位置,以及完成控制功能,PLC将信号传输至设备端输出的信号也可 利用编程来定义;自控设备到PLC信息从CNC直接传递到PLC的寄存没备 中,所有的CNC发出的信号其含义与地质都会由厂家自行没定,PLC程序编 辑可以调用但是不能改变或者增加删除.从PLC输出值CNC,其信号由开关 量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的信号地址与含义由CNC厂家确 定,PLC编程者只可使用,不可改变和增删. 3镗床的PLC控制系统设计 3.1系统设计需求分析与基本步骤 在利用PLC为镗床设计控制系统的时应包括以下内容:分析控制对象的 基本构成与功能,明确任务和要求,这时保证系统实现的基础内容;确定PLC 的型号和所要采用的输入与输出模式;编制PLC系统需要的输入输出配置表 格,同时绘制利用PLC控制的原理图纸;按照控制要求对机床的运动过程进行 针对性软件程序编辑;选择与之相配合的电气设备. PLC系统设计基本步骤:对系统完成分析后,在确定采用PLC控制可行 后,对控制对象的工艺要求进行深入的研究与分析,使得PLC控制系统可以满 足被控制对象的加工工艺需求,并分析镗床自控过程中的输入与输出设备之间 的关系;配置PLC控制所需的硬件设备,即PLC系统中所有硬件的选择与配 置;软件编程,软件系统是在硬件基础上编辑的控制程序,对输入输出单元进行 地址分配,同时设计梯形图. 3.2硬件配置, I)PLC选择:选择适应控制对象的PLC是整个控制系统的关键,在满足控 制要求的基础上应注意性价比的最佳.对l/O点数进行估算,合理选择其点数 就可以满足整个系统的控制需求.同时控制成本支出.PLCfl~控制点数和应根 据被控制对象所需要的模拟量开关量进行估算,一个输入/输出元件即为一个 点.完成估算后,应考虑增加20-30%的数量为系统拓展做好准备. 2)开关量模块选择:为了保证多种控制信号需求,PLC可以提供多种模块 进行选择开关量输入模块通工程是由PLC内部提供DC24V电源,来为电机 开路传感器进行供电.开关量输出则是采用继电器的方式实现,其适应的电压 范围大,导通电压降小,可以承受较高的过电压和电流,同时可以起到隔离效 果. 4卧式镗床中的PLC控制系统应用 在对卧式镗床的PLC控制系统进行建立与完善的过程中,应保证沿用原 有机床的结构,降低改动的范围,控制部分则完全改变原有的继