机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准.docVIP

机电一体化系统设计基础 试题 (每小题2分，共20分) 判断下列所述是否正确，正确填入“+”号，错误则填“一”号。 1．接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。( ) 2．机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 ( ) 3．在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。( ) 4．传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。( ) 5．开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。( ) 6．通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。( ) 7．工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是换用了工业电源。( ) 8．STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。( ) 9．传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。( ) 10．数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。( ) (每小题2分，共20分) 1．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。 A．能源部分 ．执行机构 C．驱动部分 D．控制及信息处理单元2．在工业机器人的设计中，( )是理论分析阶段要进行的工作之一。A．传感器的选择及精度分析 ．技术经济性分析