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由于所用模型的参数只考虑速度大小,可用列矩阵M来表示模型的速度参数信息(共有n个,并用表示矩阵的第i个元素),由在实际中观测到的数据加上由其它未观测处的值在角频率为时可按模型参数的排列方式组成列矩阵,由于建立成数学模型后,可表示在此模型上的模拟值P与M间的关系成:
建立目标函数: ,其中H指矩阵的共轭转置
其中T指矩阵的转置,*指矩阵的复共轭故可得:
其中J是雅可比矩阵,且有,指雅可比矩阵第i行第j列的元素,J可表示成如下形式:
由正演过程满足:AP = S
对上述方程对求导,由于震源S和M无关,可得
可得
故
由(4)可得,的第i个行元素为
由于
指第j个元素为1其余元素皆为0的列矩阵,而[]指按内部元素的坐标排列所形成的矩阵
故上式可得
由(4)式代入(2)式可得
由于原来求正演时的方法可得此时A是对称的故(6)式可化为
对目标在当前模型附近按泰勒展开,并忽略二阶以上的高阶项可得
上式中H是黑塞矩阵,
故可得
对(10)式对求导可得
其中E是单位矩阵,由(8)可得H是对称的故
若在此处可取得极小值,则得上式为0,可得
由于在(10)式中第一项远大于第二项,故可得
考滤到黑塞矩阵通常是病态的或奇异的,所以需要对它进行一些正则化处理,最简单的正则化方式是在近似黑塞后面加上一个衰减项,也即
由于近似黑塞矩阵是一个对角占优的矩阵,所以可以简化成只取对角元来代替,并添加一个因子(可看作是一个步长),可得
近似黑塞矩阵的主对角元素的方法
由上面的式(5)
公式推导_正演部分的式(21)
可得的第i个对角元素
上式是对于单炮点的情形,如果对于多炮点
由于模型比较大,则上式中j的可取范围就会很大,此时可以进行一些合理限定,如限定为所有的接收点所在的网格点,则上式可变成
(13-3)
利用式(13-2),可使(13-3)化为
(13-4)
上式中中的指在模型中下标为i的速度模型的值,而整体则表示对列矩阵进行处理而使新得的矩阵中只有第i个量保持不变,而使其余的值全部置0;是在设定的初始模型上正演的结果,为了使所选用的震源更接近实际震源,通常对其进行处理,也即添加了一个震源修正因子。该因子由源估计算法得到(用希腊字母表示)。
求梯度的方法
由式(2)得
由式(7)得
公式推导_正演部分的式(21)
式(14-2)可化为
考虑到多炮点可得
其中由波场残差当震源,再正演一次得到。
求步长因子的方法
由上面的分析可知应该大于零,可用一定的方法确定两个值、使得与三者满足
上式的下标用来标示所用的
利用抛物线插值法即可求得使最小的值
求源估计修正因子的方法
设在角频率为时,假设的震源在此角频率上的值为,由于此震源和实际震源之间有差别,在此假设存在一个修正因子,使S变成,而使此时正演的结果和实际观测值所形成的目标函数达到极小值,则有下式成立
也即
也即
若取
可使之成立
总结与分析
前期准备数据:初始速度模型M,初始震源,时域震源s做傅里叶变换后得到频域震源,实际波形记录做傅里叶变换得到。
正演和反演:在某个频率点上做正演得到波场记录,由和实际波场记录进行源估计,得到震源修正因子,为一个复数标量,乘上得到新的震源对应的波场。求梯度、黑塞矩阵对角元、步长等,都是加了震源修正因子,也相当于使用新的震源去求波场记录。
其中梯度求解公式如下
由于 、和都是复数,在运算的过程中,幅度和相位都对梯度产生影响,很难衡量幅度和相位哪个对梯度影响更大。
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