例4-19:电路如图所示,输入信号x(t)=5cos2t u(t),求输出电压y(t),并指出y(t)中的自由响应和强迫响应分量。 R=1Ω y(t) x(t) C=1F + + - - 第 * 页 几点认识 自由响应的极点只由系统本身的特性所决定,与激励函数的形式无关,然而系数 都有关。 响应r(t)由两部分组成: 系统函数的极点?自由响应分量; 激励函数的极点?强迫响应分量。 定义系统行列式(特征方程)的根为系统的固有频率 (或称“自然频率”、“自由频率”)。 H(s)的极点都是系统的固有频率; H(s)零、极点相消时,某些固有频率将丢失。 第 * 页 暂态响应和稳态响应 瞬态响应是指激励信号接入以后,完全响应中瞬时出现 的有关成分,随着t增大,将消失。 稳态响应=完全响应-瞬态响应 左半平面的极点产生的函数项和瞬态响应对应。 第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析 4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 定义 几种常见的滤波器 根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 第 * 页 一.定义 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响 应随频率的变化情况。 前提:稳定的因果系统。 有实际意义的物理系统都是稳定的因果系统。
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