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《虚拟现实》 教学目的和要求: 1、了解虚拟现实的概念; 2、了解虚拟现实的组成及国内 和同外虚拟现实研究的现状。 教学重点: 1、虚拟现实定义; 2、虚拟现实的组成; 3、虚拟现实的应用研究现状; 4、虚拟现实的应用前景。 * 前言 人类有许多梦想,一些梦想已经变为现实,而有一些梦想也许 永远都不可能实现。然而,有一种技术却能使一切梦想全部在感知 中实现,这就是虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)。 虚拟现实是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、 多媒体技术以及传感技术的基础上发展起来的交叉学科,由于它生 成的视觉环境是立体的、音效是立体的,人机交互是和谐友好的, 因此虚拟现实技术将一改人与计算机之间枯燥、生硬和被动的现状, 即计算机创造的环境将人们陶醉在流连忘返的工作环境之中。 虚拟现实(VR)技术是20世纪90年代以来兴起的一种新型信 息技术,它集多媒体、网络技术、传感技术等多种先进技术为一体, 是当今前景最好的计算机技术之一。 * 几种虚拟现实 虚拟环境 虚拟房间 虚拟汽车 虚拟人 * 虚拟现实技术的发展 1965年,Sutherland在篇名为《终极的显示》(The Ultimate Display) 的论文中首次提出了包括具有交互图形显示、力反馈设备以及声音 提示的虚拟现实系统的基本思想,从此,人们正式开始了对虚拟现 实系统的研究探索历程。 1970年,出现了第一个功能较齐全的HMD系统。基于从60年代以 来所取得的一系列成就,美国的Jaron Lanier 在80年代初正式提出了 “Virtual Reality”一词。 80年代,美国宇航局(NASA)及美国国防部组织了一系列有关 虚拟现实技术的研究,并取得了令人瞩目的研究成果,从而引起了 人们对虚拟现实技术的广泛关注。1984年,NASA Ames研究中心虚 拟行星探测实验室组织开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器, 将火星探测器发回的数据输入计算机,为地面研究人员构造了火星 表面的三维虚拟环境。 * 虚拟现实技术的发展 90年代,迅速发展的计算机硬件技术与不断改进的计算机 软件系统相匹配,使得基于大型数据集合的声音和图象的实时 动画制作成为可能;人机交互系统的设计不断创新,新颖、实 用的输入输出设备不断地进入市场。而这些都为虚拟现实系统 的发展打下了良好的基础。 例如1993年的11月,宇航员利用虚拟现实系统成功地完成 了从航天飞机的运输舱内取出新的望远镜面板的工作,而用虚 拟现实技术设计波音777获得成功,是近年来引起科技界瞩目 的又一件工作。 * 虚拟现实的定义 虚拟现实外国有时还称为:“信息空间”,“人工现实”,“合成 环境“等,虚拟现实就是一种先进的计算机用户接口,它通过给用 户同时提供诸如视、听、嗅、触等各种直观而又自然的实时感知 交互手段、最大限度地方便用户的操作,从而提高整个系统的工 作效率。关于虚拟现实的定义,我们可以简单地理解为: 利用计算机生成的能给人多种感官刺激的人机交互系统。 两个方面: 第一是计算机生成的虚拟环境必 须是能给人提供多种感觉的感官刺激 的环境,能让人有“沉浸”的感觉,现 在的技术水平,虚拟现实通常由视觉、 听觉和触觉构成。 其二是虚拟现实系统是一种高级 的人机交互系统,因此人机交互是虚 拟现实的核心。 * 虚拟现实的基本特征 (1)多感知性: 所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外, 还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知,甚至包括味觉 感知、嗅觉感知等。 (2)沉浸性: 又称临场感,让用户感到作为主角存在于 模拟环境中的真实程度,沉浸被通俗地解释为 “身临其境”。 (3)交互性: 交互性指用户对模拟环境内物体的可操作 程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。 (4)构想性: 虚拟现实技术中人与虚拟环境的交互作用, 在本质上意味着它不是预成性的而是生成性的, 不是因循的而是创造的, 虚拟技术三角形 * 虚拟现实分类(1) 按照虚拟现实系统功能和实现方式的不同,可以分为三种类型: (1)沉浸型虚拟现实系统(“可穿戴的”VR系统) 沉浸型虚拟现实系统提供完全沉浸的体验。 它利用头盔式显示器或其它设备,把参与者的 视觉、听觉和其它感觉封闭起来,并提供一个 新的、虚拟的感觉空间,并利用位置跟踪器、 数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参 与者产生一种身临其境、全心投入和沉浸其中 的感觉。例如,在消防仿真演习系统中,消防 员会沉浸于极度真实的火灾场景并做出
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