摆式陀螺寻北仪的积分测量方法-光学精密工程.pdf

第 卷 第 期 光学 精密工程 １５ ５ 　 Ｖｏｌ．１５ Ｎｏ．５ 　 　 　　　　　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００７ ５ Ｍａ ２００７ 　 　 　　 ｙ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００７０５０７４６０７ 　 摆式陀螺寻北仪的积分测量方法 王 缜，申功勋 　 （北京航空航天大学 宇航学院，北京 １０００８３） 摘要：提出了摆式陀螺寻北仪双次积分测量方法。在粗寻北阶段采用步进法，通过施加外作用消耗系统原有机械能的方 式实现快速寻北。在精寻北阶段采用双次光电积分法，通过对陀螺摆动的一个半周期做积分测量后，利用双次光电积分 的方式得到陀螺摆动的平衡位置，然后，通过计算来获得子午面与陀螺轴向之间的夹角。进行了一系列相关实验，结果 表明：双次光电积分法有效地改善了 试验样机的寻北测量精度，使由于测量周期变化造成的寻北误差减小了 倍 ＪＴ１５ １０ 以上。本方案缩短了摆式陀螺寻北仪的寻北测量时间，提高了寻北测量精度，满足了工程实用的精度和快速性要求。 关 键 词：摆式陀螺；寻北；步进法；双次光电积分法 　 　 中图分类号： 文献标识码： Ｖ２４１．５ Ａ 　　 犐狀狏犲狊狋犻犪狋犻狅狀狅狀犻狀狋犲狉犪犾犿犲狋犺狅犱狅犳犲狀犱狌犾狅狌狊 狉狅狊犮狅犲 犵 犵 狆 犵狔 狆 ， ＷＡＮＧＺｈｅｎ ＳＨＥＮＧｏｎｘｕｎ ｇ （ ， ， ， ） 犛犮犺狅狅犾狅 犃狊狋狉狅狀犪狌狋犻犮狊 犅犲犻犺犪狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犅犲犻犻狀 １０００８３犆犺犻狀犪 犳 犵 狔 犼 犵 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ａｎｉｍ ｒｏｖｅｄｉｎｔｅｒａｌｍｅａｓｕｒｉｎ ｍｅｔｈｏｄｏｆｅｎｄｕｌｏｕｓ ｒｏｓｃｏｅｉｓｄｅｖｅｌｏｅｄｔｏｓｈｏｒｔｅｎｔｈｅ ｐ ｇ ｇ ｐ ｇｙ ｐ ｐ ， ｎｏｒｔｈｓｅｅｋｉｎ ｔｉｍｅａｎｄｉｍ ｒｏｖｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｉｎ ｒｅｃｉｓ