混合型常系数非齐次线性微分方程.ppt

线性非齐次常系数方程的待定系数法 第一步 第二步 求如下两方程的特解 例4. 例5. 例6. * * 一、非齐次项为 的情形 二、非齐次项为 情形 三、混合型 常系数非齐次线性微分方程： 通解为非齐次的特解+对应齐次的通解 关键： 求特解 下以二阶常系数非齐次线性方程为例，推广至n阶 待定系数法 方法： 一、 设非齐方程特解为 代入原方程 特解 特解 特解 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 例1 解 特征方程 特征根 对应齐次方程通解 代入方程, 得 原方程通解为 例2 解 特征方程 特征根 对应齐次方程通解 代入方程, 得 原方程通解为 例3 解 特征方程 特征根 对应齐次方程通解 代入方程, 得 原方程通解为 练习1 解 特征方程 特征根 练习2 解 特征方程 特征根 二、 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步 将 f (t) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 利用欧拉公式将 f (t) 变形 是特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), ① ② 设 则 ①有 特解: 而 是 ② 的特解。 第三步 根据解的叠加原理可得 原方程有特解: 其中: 均为 m 次多项式 . 即对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根， 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 的一个特解 . 解: 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程: 所求通解为 为特征方程的单根, 因此设非齐次方程特解为 的通解. 解: (1) 特征方程 有二重根 所以设非齐次方程特解为 (2) 特征方程 有根 所以设非齐次方程特解为 设下列高阶常系数线性非齐次方程的特解形式: *