信号与系统-§5.1 拉普拉斯变换.pptxVIP

第五章 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足：（1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t);傅里叶变换只能处理符合../../3/3-2/狄利克雷条件.ppt狄利克雷条件的信号，而有些信号是不满足绝对可积条件的，因而其信号的分析受到限制；（2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 (3)在求时域响应时运用傅里叶反变换对频率进行的无穷积分求解困难。 第五章 连续系统的s域分析为了解决对不符合狄氏条件信号的分析，第三章中引入了广义函数理论去解释傅里叶变换，同时，还可利用本章要讨论的拉氏变换法扩大信号变换的范围。优点：求解比较简单，特别是对系统的微分方程进行变换时，初始条件被自动计入，因此应用更为普遍。缺点：物理概念不如傅氏变换那样清楚。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ，故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。第五章 连续系统的s域分析§5.1 ../5/5.1/§5.1%20%20拉普拉斯变换.ppt拉普拉斯变换§5.2 ../5/5.2/§5.2%20%20拉普拉斯变换性质.ppt拉普拉斯变换的性质§5.3 ../5/5.3/§5.3%20%20拉普拉斯逆变换.ppt拉普拉斯逆变换§5.4 ../5/5.4/§5.4%20%20复频域分析.ppt复频域分析 ../5/本章小结/习题课5.PPT本章小结1.基本要求（1）熟练掌握单边拉普拉斯变换的定义和性质。了解拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系。（2）熟练掌握拉普拉斯反变换的计算方法(部分分式分解法)。（3）熟练掌握系统的拉普拉斯变换分析方法，微分方程的变换解，系统的s域框图，电路的s域模型。（4）掌握系统函数的概念，系统的极零点的概念及其应用，系统稳定性概念。（5）掌握信号流图和梅森公式，连续和离散系统的模拟。2.重点、难点重点：单边拉普拉斯变换的定义和性质，拉普拉斯反变换的计算方法，微分方程的变 换解，系统的s域框图，电路的s域模型。系统稳定性概念。信号流图。难点：电路的s域模型，系统稳定性概念，信号流图。第五章 连续系统的s域分析本章内容及学习方法 本章首先由傅氏变换引出拉氏变换，然后对拉氏正变换、拉氏反变换及拉氏变换的性质进行讨论。 本章重点在于，以拉氏变换为工具对系统进行复频域分析。 最后介绍系统函数以及H(s)零极点概念，并根据他们的分布研究系统特性，分析频率响应，还要简略介绍系统稳定性问题。 注意与傅氏变换的对比，便于理解与记忆。 从傅里叶变换到拉普拉斯变换拉氏变换的收敛 (单边)拉普拉斯变换 常见函数的拉普拉斯变换 单边拉氏变换与傅里叶变换的关系§5.1 拉普拉斯变换1．拉普拉斯正变换有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困难。为此，可用一衰减因子e-?t(?为实常数）乘信号f(t) ，适当选取?的值，使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 F(j?)= ?[ f(t) e-?t]= 则一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换2．拉氏逆变换3．拉氏变换对双边拉氏变换: 只有选择适当的?值才能使积分收敛，信号f(t)的双边拉普拉斯变换存在。收敛域：使 f(t)拉氏变换存在存在的s的区域(?的取值范围)称为F(s)的收敛域。记为：ROC(region of convergence)实际上就是拉氏变换存在的条件；二、拉氏变换的收敛域例1 因果信号f1(t)= e?t ?(t) ，求拉氏变换。解 可见，对于因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。收敛边界收敛域解 可见，对于反因果信号，仅当Re[s]=??时，其拉氏变换存在。 收敛域如图所示。例2 反因果信号f2(t)= e?t?(-t) ，求拉氏变换。求其拉普拉斯变换。解 其双边拉普拉斯变换 Fb(s)=Fb1(s)+Fb2(s) 仅当??时，其收敛域为 ?Re[s]?的一个带状区域，如图所示。 例3 双边信号求其拉普拉斯变换。 f1(t)= e-3t ?(t) + e-2t ?(t) f2(t)= – e -3t ?(–t) – e-2t ?(–t) f3(t)= e -3t ?(t) – e-2t ?(– t) 解 Re[s]= ? – 2Re[s]= ? – 3– 3 ? – 2可见，象函数相同，但收敛域不同。双边拉氏变换必须标出收敛域。例4 求下列信号的双边拉普拉斯变换。三、单边拉氏变换通常遇到的信号都有初始时刻，不妨设其初始时刻为坐标原点。这样，