浙江工业大学二级减速器及设计说明书.docVIP

浙江工业大学 机械设计 二级减速器设计说明书 姓 名： 学 号： 班 级： 目录 一、 设计要求 2 二、 运动参数计算 3 1.电机的选择 3 2.传动比的分配 3 3.运动和动力参数的计算 4 三、 各传动零件的设计计算 5 四、 减速器附件 49 1.检查孔盖板 49 2.通气器 49 3.排油孔螺塞 50 4.油标 50 5.起吊装置 51 6.轴承盖 52 参考文献 53  一、 设计要求 设计要求：输入轴转速为960r/min 输出轴转速为87r/min 输入轴功率为4.8kw 采用圆柱斜齿轮 机构运动示意图： 图-1二级圆柱斜齿轮减速器机构运动示意图 I轴上小齿轮z1为左旋，则II轴上大齿轮z2为右旋，为抵消部分轴向力，II轴上小齿轮z3为右旋，III轴上大齿轮z4为左旋。 二、 运动参数计算 1.电机的选择 根据要求，电机转速应为960r/min，电机输出功率应大于4.8kw，据此选择电机型号为Y132M2-6。该电机为Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机（JB/T9619-1999）。这种电机的工作效率高，耗能少，性能好，噪声低，振动小，体积小，重量轻，运行可靠，维修方便，为B级绝缘，结构为全封闭，自扇冷式，能防止灰尘、铁屑、杂物侵入电动机内部。Y132M2-6电机参数见表-1： 表-1 Y132M2-6电机参数[1] 型号 额定功率（KW） 满载转速（r/min） 重量（kg） Y132M2-6 5.5 960 2.0 2.2 84 2.传动比的分配 分配原则： （1）各级传动的传动比在推荐范围内选取。对于普通圆柱齿轮传动，传动比推荐范围为3~5，最大不超过10。 （2）传动的结构尺寸协调、匀称、利于安装、不会造成相互干涉。 （3）传动装置的外廓尺寸尽可能紧凑。 （4）使各级大齿轮直径相近，可使其浸油深度大致相等，便于齿轮的浸油润滑。对于两级展开式圆柱齿轮减速器，常取[1]（式中、分别为高速级和低速级的传动比）来满足此要求。 分配结果： 总传动比为： 取，=2.76，此时，满足要求。 3.运动和动力参数的计算 减速器的输入功率为电动机的输出功率，输入转速为电动机的输出转速。联轴器的效率取为，圆柱齿轮传动效率取为，一对滚动轴承的效率取为[1]。 ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的输入功率（kW） ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的转速（r/min） ，，，分别表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴和工作轴的扭矩（Nm） 各轴转速 各轴输入功率 各轴输入转矩 根据上述计算得到的运动和动力参数列表如下： 表-2 减速器运动和动力参数 轴 参数 电机轴 I II III 工作轴 转速 960 960 240 87 87 功率 5.5 5.390 5.202 5.021 4.896 转矩 54.71 53.62 207.00 549.26 537.43 传动比 1 4 2.76 1 效率 0.98 0.965 0.965 0.975 三、 各传动零件的设计计算 设计内容 计算及说明 结果 一、齿轮的设计 高速级齿轮设计 1.选精度等级、材料及齿数 2.按齿面接触强度设计 3.按齿根弯曲强度设计 4.几何尺寸计算 5.调整中心距后的强度校核 （1）齿轮接触疲劳强度校核 （2）齿根弯曲疲劳强度校核 6.主要设计结论 7.结构设计 低速级齿轮设计 1.选精度等级、材料及齿数 2.按齿面接触疲劳强度设计 3.按齿根弯曲疲劳强度设计 4.几何尺寸计算 5.圆整中心距后的强度校核 （1）齿面接触疲劳强度校核 （2）齿根弯曲疲劳强度校核 6.主要设计结论 7.结构设计 二、轴的设计 1.高速轴I的设计 （1）求作用在齿轮上的力 （2）初步确定轴的最小直径 （3）轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴上零件的周向定位 确定圆上圆角和倒角尺寸 （4）求轴上载荷 （5）按弯扭组合应力校核轴的强度 （6）精确校核轴的疲劳强度 判断危险截面 校核截面IV左侧 2.中间轴II的设计 （1）求作用在齿轮上的力 大齿轮 小齿轮 （2）初步确定轴的最小直径 （3）轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴上零件的周向定位 确定圆上圆角和倒角尺寸 （4）求轴上载荷 （5）按弯扭组合应力校核轴的强度 （6）精确校核轴的疲劳强度 3.低速轴III的设计 （1）求作用在齿轮上的力 （2）初步确定轴的最小直径 （3）轴的结构设计 拟定轴上零件的装配方案 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 轴上零件的周向定位 确定圆上圆角和倒角尺寸 （