算法及设计与分析第五章.ppt

回溯法-最大团问题 1 2 4 5 3 (a) 1 2 (b) 1 2 5 (c) {1,2,5},{1,4,5},{2,3,5} 最大团问题：找到所含顶点数最多的团。 回溯法-最大团问题 1 2 4 5 3 (a) (b) 1 3 1 2 3 4 (c) ? 回溯法-最大团问题 1 2 4 5 3 (a) 2 4 (b) 最大独立集 ：所含顶点数最多的独立集 回溯法-最大团问题 1 2 4 5 3 (a) 1 2 3 4 (b) 5 1 2 4 5 3 (c) 回溯法-最大团问题 1 2 4 5 3 (a) 图(a)、补图的最大独立集 {1,2,5},{2,3,5},{1,4,5} 1 2 5 (b) 回溯法-最大团问题 约束条件： 目标函数限界： 剩余结点数目 当前团的尺寸 已求出的最大团的尺寸 不是团 剪枝 剪枝 回溯法-最大团问题 * * 第五章 回溯法 学习要求： ?理解回溯法的深度优先搜索策略 ?掌握用回溯法解题的算法框架 (1)子集树算法框架 (2)排列树算法框架 ? 通过应用范例学习回溯法的设计策略 回溯法-问题的解空间 0-1背包问题： 其解空间是： {(0,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(1,0,0),(0,1,1),(1,0,1),(1,1,0),(1,1,1)} 用回溯法解问题时，应明确定义问题的解空间。 问题的解空间至少应包含问题的一个(最优)解。 C=30,W=[16,15,15],V=[45,25,25] 回溯法 A B C D E F G H I J K L M N O 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 110 011 回溯法-基本思想 两种结点：活结点和死结点 A B D E C 深度优先 不能向纵深方向移动 回溯法-0-1背包问题 A B C D E F G H I K J L M N O 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 011 回溯法-旅行商问题(TSP) 北京 西安 徐州 上海 广州 HK 成都 回溯法 1 A B D C E G F H J I K M L N P O Q 2 4 3 3 4 4 2 3 2 4 4 3 3 2 2 完全图 1 2 3 4 6 30 10 20 5 4 59 回溯法 ?用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树； 剪枝函数： ?用限界函数剪去得不到最优解的子树。 回溯法-0-1背包问题 A B C D E F G H I J K L M N O 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 约束函数 回溯法 1 A B D E H J I K N P O Q 4 3 4 2 3 2 4 C G F M L 2 3 4 4 3 3 2 2 1 2 3 4 6 30 10 20 5 4 25 30 限界函数剪枝 回溯法-步骤 ? 针对所给问题，定义问题的解空间； ? 确定易于搜索的解空间结构； ? 以深度优先方式搜索解空间，并在搜索 过程中用剪枝函数避免无效搜索。 回溯法-解空间树构造 子集树： 0-1背包问题 变长码 满足所有约束条件的解状态结点称为回答结点。 回溯法 排序树: 旅行售货员问题(TSP) 定长码 树中从根至叶结点的路径的集合 构成解空间。树的每个叶结点称 为一个解状态。 回溯法-搜索过程 搜索按深度优先策略从根开始, 当搜索到 任一结点时,判断该点是包否含问题的解，包 含则继续向下深度优先搜索,否则跳过该结 点以下的子树(剪枝),向上逐级回溯。 例1：0-1背包问题 A B C D E F G H I J K L M N O 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 R S T U V W X Y Z 27 28 29 30 31 1 P Q 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 回溯法-练习(TSP) 1 A B D C E G F H J I K M L N P O Q 2 4 3 3 4 4 2 3 2 4 4 3 3 2 2 1 2 3 4 6 30 10 20 5 4 59 66 25 回溯法-子集和问题 例3： A B C D E F G H I J K L M N O 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 R S T U V W X Y Z 27 28 29 30 31 1 P Q 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 ? §5.2 装载问题 回溯法 当n=3, c1=c2=50, w=[10, 40, 40], 若w=[20, 40, 40] 则无法将全部货箱装船 回溯法 等价于子集和问题 等价于划分问题 回溯法 若装载问题有解, 采