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粉料包装线控制系统及设计

扬 州 大 学本科生课程设计报告题 目 粉料包装线控制系统设计课 程 电气控制及可编程控制器专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气1302学 号131504214姓 名指导老师 李新兵、蒋步军 完成日期2016 年 12月 目录1 任务书11.1 设计课题11.2 原始资料及控制要求11.3 设计目的及要求11.4 课题要求11.5 日程安排12 器件选择32.1 PLC选择32.2开关的选择32.3熔断器的选择42.4接触器的选择52.5热继电器的选择52.6电源选择63 课题分析与方案选择73.1 系统概述及方案选择73.2 PLC输入输出口分配83.3 I/0接口图93.4主电路图93.5梯形图103.6助记符104 调试运行104.1 硬件电路连接114.2 调试步骤114.3调试结果125 心得体会126 参考文献13附录14附录一:梯形图15附录二:助记符171 任务书1.1 设计课题粉料包装线控制系统设计1.2 原始资料及控制要求粉料包装线控制系统同时控制二套洗衣粉喂料包装流水线。原料通过磺化和喷粉等工序处理后,作为成品进入总料仓,然后由皮带输送到5个集粉仓(V1~V5),进行喂料。每个集粉仓通过二个口,分别将洗衣粉送到电子秤粉机,经过秤量的洗衣粉落入包装袋,最后进入成品仓库。喂料程序要求达到:1、随时将洗衣粉加满每个料仓;2、如果料位计发出超高信号或秤粉机有故障时,将自动跳过该料仓,直到恢复正常;3、皮带上的积余料流入贮料仓;4、当第5个集粉仓喂料时,第1个集粉仓提前将卸料器放下,同时喂料,以便减少皮带上的积料;5、每个集粉仓的粉末位置由2个料位计检测,料位的高限信号直接送到PLC输入接口;6、当电子秤发生故障或其他原因需要某个工位停机时,可通过现场报警按钮,将信号送到PLC输入端,PLC立即停止对该集粉仓喂料,并在模拟屏上发出声光报警。模拟屏能真实地反映运行现状、报警位置及喂料时间等。本系统设置预清、启动、单次、调机、暂停以及自动/手动等控制功能键。设有四个报警操作功能键及二套报警程序,分别为“集粉仓报警程序”、“秤粉机报警程序”。1.3设计目的及要求1、熟悉电气控制系统的一般设计原则、设计内容及设计程序。2、掌握电气设计制图的基本规范,熟练掌握PLC程序设计的方法和步骤。3、学会收集、分析、运用电气设计有关资料及数据。4、培养独立工作和工程设计能力以及综合运用专业知识解决实际工程技术问题的能力。1.4 课题要求1、设计原则:国家现行有关电气设计规范及主管部门规定等。2、设计范围:控制系统主电路及控制电路设计,电器设备选型。3、设计成果:课程设计报告(设计说明书及计算书等),主电路图、控制电路图、流程图、I/O端子接线图、梯形图及程序。(所有成果均应为打印稿)1.5 日程安排本次课程设计时间共一周,进度安排如下:1、设计准备,熟悉有关电气设计规范,熟悉课题设计要求及内容。(1天)2、分析控制要求、主电路及控制电路方案设计。(1天)3、绘制控制流程图、I/O端子接线图。(1天)4、梯形图设计、编制程序及程序说明。(1天)5、整理计算书及图纸、写课程设计报告。(1天)2 器件选择2.1 PLC选择 本次课设采用OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC,CPM1A是日本欧姆龙公司(OMRON)产品中的一种小型整体式PLC,CPM1A的特点:(1) CPM1A可连接可编程终端,选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。(2) CPM1A有10点至40点多种CPU单元。CPU单元与扩展I/O并用,可完成10点到100点的输入输出要求。并有AC和DC两种电源型号可选择。(3) CPM1A汇集了各种先进的功能,如高速响应功能、高速计数功能、中断功能,还备有2个模拟量设定。(4) CPM1A由充足的程序容量,具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。(5) CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用,故而系统的扩展及维护都可简单进行。(6) CPM1A在编程环境等方面,它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能,还尽可能使安装空间最小化,并实现了具有10点~100点输入输出点数的弹性构成,而且还可连接可编程控制终端,创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜,就是作为小型控制器或在传感器应用中,亦能适应生产现场不同的需求。2.2开关的选择开关是一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。最常见的开关是让人操作的机电设备,其中有一个或数个电子接点。接点的“闭合”(closed)表示电子接点导通,允许电流流过;开关的

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