齿轮机构及其及设计.ppt

第 五 章齿轮机构及其设计 齿轮机构的应用和分类 齿廓啮合基本定律 渐开线及渐开线齿廓 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的展成加工及根切 变位齿轮及变位齿轮传动 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 交错轴斜齿圆柱齿轮机构蜗杆机构 圆锥齿轮机构 §5.1齿轮机构的应用和分类 2. 空间齿轮机构 — 用于传递空间两相交轴或两交错轴间的运动和动力。 （3）蜗杆机构—传递两交错轴间的运动，一般两轴垂直交错： * 常用的齿轮机构是定传动比机构，但也有传动比非定值的齿轮机构，常称之为非圆齿轮机构。 节曲线与节圆的概念 节圆（pitch circle） 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓 共轭曲线的求法 1）包络线法（图解法、解析法） 已知中心距、瞬心线Ⅰ、Ⅱ、齿廓g1 ，求g2 瞬心线相切并作纯滚动 作g1的包络线 2）鲁罗图解法 §5.3 渐开线及渐开线齿廓 4、渐开线齿轮的啮合特性 §5-4 渐开线齿轮的各部分名称 和标准齿轮的尺寸 1、模数的概念 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和尺寸计算 2、分度圆 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算 3、分度圆压力角 α 三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算  渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数和尺寸计算 法节和基节的概念 四、渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上几何  尺寸计算 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、一对齿轮的正确啮合条件 2）正确啮合条件 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 三、一对轮齿的啮合过程和连续啮合条件 四、齿廓的滑动与磨损 §5-6 渐开线齿轮的加工原理及根切现象 渐开线齿轮的加工原理 渐开线齿轮的加工原理 渐开线齿轮的加工原理 3.标准齿条型刀具切制标准齿轮 根切现象的产生 四、不发生根切的最小齿数 §5.7 变位齿轮 变位齿轮传动 变位齿轮传动 变位齿轮传动 变位齿轮传动 2、齿顶高与齿根高 §5-8 变位齿轮传动简介 一．变位齿轮传动的参数与几何尺寸 2、中心距、中心距变动系数 二、变位齿轮传动的三种类型 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 几何设计的步骤 渐开线直齿圆柱齿轮的几何设计 §5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿圆柱齿轮机构 与直齿轮传动相比，斜齿轮传动的啮合区间要长一段， §5-10 交错轴斜齿轮传动简介 斜齿圆柱齿轮机构 在节点p处，两轮的齿向必须一致 。 §5-11 蜗杆机构 蜗杆机构 蜗杆机构 蜗杆机构 蜗杆机构 二、蜗杆机构的类型 蜗杆机构 蜗杆机构 （1）蜗杆的齿数（螺旋线的条数）称为头数，用z1表示。 z1＝1或2时，分别称为单头蜗杆或双头蜗杆， z1≥3时称为多头蜗杆。 3.蜗杆直径d1和导程角γ1及直径系数q 蜗杆机构 四、蜗杆机构的特点和应用 §5-10 直齿锥齿轮机构 * 锥齿轮机构用来传递空间相交轴之间的运动和动力，两轴间夹角可根据需要确定，一般为90。。 直齿锥齿轮机构 一、直齿锥齿轮齿廓的形成 直齿锥齿轮机构 * 过分度圆锥母线OA上的A点 作垂直于OA的直线，交圆锥轴 线于O1点；以O1为锥顶、O1A 为母线，作一与球面相切的圆 锥，称为直齿锥齿轮的背锥。 2、正确啮合条件：两轮大端的模数和压力角分别相等，两轮锥距相等、锥顶重合。 直齿锥齿轮机构 5、直齿锥齿轮的几何尺寸计算 本章作业 题5-4 题5-5 题5-6 题5-8 题5-9 题5-13 题5-18 题5-20 题5-22 题5-24 斜齿圆柱齿轮机构 * 交错轴斜齿轮传动（以前称为螺旋齿轮传动），由一 对轴线不平行的斜齿轮组成（就单个齿轮来说，就是斜 齿轮），实现空间交错轴之间的传动。 两斜齿轮的螺旋角不一定相等，旋向也不一定相反。 * 过p点作两轮的公切面，则两轮轴线在此公切面上的投影之间的夹角称为交错角，用∑表示。 ∑＝|β1＋β2| * 啮合时，两齿廓间在每个瞬时都是点接触。 * 由于存在明显的缺点，交错轴斜齿轮传动只能应用于 速度不高、载荷也不大的场合。 一、蜗杆和蜗轮的形成 * 蜗杆机构可以看成是由交错轴斜齿轮机构演变而来的。 若小齿轮的螺旋角很大，齿数很少（一般z1=1-4），轴向尺寸足够长，则其轮齿就可能绕圆柱一周以上而形成螺旋， 称其为蜗杆；而大齿轮的螺旋角很小，齿数较大，称其为蜗轮。