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《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.9 PWM通道计数寄存器 ? 向计数器写入任何值将导致计数器复位到$00，计数器方向设置为向上计数，从周期寄存器和占空比寄存器的缓冲器中得到周期和占空比数值，然后根据极性选择位改变输出电平。当相应的PWM通道被禁止（PWMEx=0）时，PWMCNTx计数器不工作；当相应的PWM通道允许时（PWMEx=1），计数器以PWMCNTx中的值作为初始值开始计数。 在级联模式下，无论对16为计数器的访问，还是对高8位和低8位分开访问，都会使计数器复位。读取16位计数器必须用16位方式访问，以保持数据的一致性，高8位和低8位分开读取会得到不正确的结果。 读：任何时刻；写：任何时刻。 注意：当通道允许时写计数器可能会产生一个无效的PWM周期。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.10 PWM通道周期寄存器 ? 每个PWM通道有一个独立的周期寄存器，该寄存器的值决定相应PWM通道的周期。PWM通道周期寄存器（PWM Channel Period Registers，PWMPERx）如图7.15所示。 ? 周期寄存器中的数值是双缓冲的，因此，当寄存器中的数值改变后，并不立即生效，直到下列事件中的一个发生： ?当前有效周期结束； ?写计数寄存器（计数器复位到$00）； ?通道被禁止。 因此，PWM将总是输出以前的波形或新波形，而不是两者之间的某种无效波形。如果PWM通道被禁止，写入周期寄存器的数值将直接进入锁存器和缓冲器。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.10 PWM通道周期寄存器 读：任何时刻；写：任何时刻。 注意：读该寄存器返回最新写入的数值，而不是返回当前有效的周期值。 输出的PWM波形周期计算方法是，用选择的时钟周期（Clock A、Clock B、Clock SA或Clock SB）乘以周期寄存器中的数值。 ? 左对齐方式输出（CAEx = 0）： PWMx周期=通道时钟周期×PWMPERx ? 居中对齐方式输出（CAEx = 1）： PWMx周期=通道时钟周期×2×PWMPERx 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.11 PWM通道占空比寄存器 ? 每个PWM通道有一个独立的占空比寄存器，该寄存器的值决定相应PWM通道的占空比。PWM通道占空比寄存器（PWM Channel Duty Registers，PWMDTYx）如图7.16所示。 ? 占空比寄存器中的数值是双缓冲的，因此，当寄存器中的数值改变后，并不立即生效，直到下列事件中的一个发生： ?当前有效周期结束； ?写计数寄存器（计数器复位到$00）； ?通道被禁止。 因此，PWM将总是输出以前的波形或新波形，而不是两者之间的某种无效波形。如果PWM通道被禁止，写入周期寄存器的数值将直接进入锁存器和缓冲器。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.10 PWM通道周期寄存器 读：任何时刻；写：任何时刻。 注意：读该寄存器返回最新写入的数值，而不是返回当前有效的周期值。 占空比寄存器中数值的含义，根据极性控制位的不同而不同。如果极性控制位是1，PWM输出波形开始为高电平，当计数器数值等于占空比计数值时变为低电平，此时占空比寄存器中的数值代表了高电平的持续时间；如果极性控制位是0，PWM输出波形开始为低电平，当计数器数值等于占空比计数值时变为高电平，此时占空比寄存器中的数值代表了低电平的持续时间。 PWM波形占空比计算公式如下： ? 极性为0时（PPOLx = 0） ? 极性为1时（PPOLx = 1） 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.10 PWM通道周期寄存器 表7.5总结了忽略输出格式和精度情况下PWM的临界情况。 《基于HCS12的嵌入式系统设计》 7.3 PWM模块寄存器及设置 7.3.12 PWM关断寄存器 ? PWM关断寄存器（PWM Shutdown Register，PWMSDN）具有紧急情况下立即关断PWM通道输出的功能，如图7.19所示。 读：任何时刻；写：任何时刻。 ? PWM7ENA：PWM紧急关断允许。如果该位为1，通道7的引脚会被强制配置为输入端口，并启用紧急关断功能。该寄存器中其他位仅在PWM7ENA=1时才有意义。 ? 1表示紧急关断允许； ? 0表示紧急关断禁止。 PWM7IL：紧急关断有效输入电平选择位。如果启用紧急关断功能（PWM7ENA=1），