模糊控制器应用于感应马达驱动器设计-龙华科技大学.pdfVIP

模糊控制器應用於感應馬達驅動器設計 模糊控制器應用於感應馬達驅動器設計 鄭光志 1 蔡瓊星 2 1 2 龍華科技大學工程技 龍華科技大學機械 術研究所研究生 工程系助理教授 摘要 交流感應馬達因結構簡單、價格低廉，起動轉矩高、加速性良好，故已廣泛應用 於工業界上。交流馬達因其變速控制較為困難 ，傳統上常應用於定轉速或多段轉速的 場合，交流感應馬達的轉速變化主要和頻率有關，但轉速會受轉差率影響，由於轉差 率會受負載及馬達參數影響，影響速度控制的正確性。近年來由於積體電路的快速發 展，微處理機控制的變頻器已成為控制交流馬 達的主流。變頻器可以調整電源頻率， 但轉差率的變化常會影響速度控制的正確性，故開回路控制無法作精準的速度控制。 本研究主要使用六階方波變頻器理論，設計一個簡易價廉驅動器電路，利用可程式邏 輯元件 (PLD)設計驅動器保護電路及解碼器信號 4 分割電路，系統透過解碼器(Enconder) 作速度閉迴路回授。再利用 AT89C52 CPU作控制器核心，頻率調整利用 8052計時中 斷切換 MOSFET開關的時間來達成。模糊控制理論由於不需數學模型，只需把技術人 員的經驗值導入控制法則，模糊控制器依回授誤差計算中斷時間調整量來求取良好轉 速控制。 關鍵詞： 模糊控制，變頻器， PLD ，MOSFET 。 1.前言 用。 b. 變頻調速 --變頻器可以改變應用 交流感應馬達因製造容易、結構簡 電源頻率，應用在交流馬達的一般變速控 單、價格低廉，與直流馬達相比有較高的 制已有相當的成效，但轉差率會受負載影 功率體積比，故體積小，慣量低、啟動轉 響故較精準的速度控制在開回路控制是 矩高加速性良好，交流馬達沒有碳刷維修 較不可行的。 c. 變壓調速 --PWM可以調 需求，維修費用低，不需要換相故防爆 整變頻器電壓，當電壓不同時轉差率不同 佳，耐溫特性良好，適合用於環境惡劣的 所以也可應用在交流馬達的變速控制。 工作場合，故交流感應馬達目前已廣泛應 Intel 8051 [4]系列 CPU已有二十多 用於工業界上。 年歷史，但價格低廉、使用方便、穩定性 傳統上由於直流馬達輸出轉矩與電 高適合於工業產品之用。本研究利用 樞電流成正比，控制容易。故廣泛使用 AT89C52的 Timer0 中斷控制 IRF840 在控制用途，但近年來由於積體電路的 MOSFET 來作開闢控制達到改變頻率目 快速發展，功率電子元件的進步，藉由 的，Timer2 中斷作為取樣時間的依據， 微處理機的控制可調整交流馬達的電源 取樣時間定為 2 ms。模糊控制理論為控 頻率達到變速控制目的。微處理器控制 制器計時調整心臟[5-7] ，以變頻調速研 可依使用狀況而作較大彈性之修改，已 究，設計一個價廉、穩定、簡易及精密感 成為控制馬達的主流[1-3] 。 應馬達驅動系統應用在價格低廉、需速度 交流感應馬達速度控制依控制方式 控制及負載又會變化的地方。