液压传动第三章2.pptVIP

* * 3、2液体动力学 研究内容: 研究液体运动和引起运动的原 因，即研究液体流动时流速和 压力之间的关系（或液压传动 两个基本参数的变化规律） 液体流动的连续方程 伯努利方程 动量方程 主要讨论: 动力学三个基本方程 一、基本概念 理想液体 指一种假设的既无粘性，又不可压缩的液体。 恒定流动 流动液体中任一点的p、u和ρ都不随时间而变化流动. 对液体流动的几何描述是通过：流线、流束、流管和通流截面实现的。 流线—某一瞬时液流中各处质点运动状态的一条条曲线。 流束—通过某截面上所有各点作出的流线集合构成流束。 流束的表面称作流管。 通流截面——流束中所有与流线正交的截面 （垂直于液体流动方向的截面，可以是平面也可以是曲面。） 流量—单位时间内流过某通流截面液体体积用q表示 dq = v/t = udA 整个过流断面的流量： q = ∫AudA 流量和平均流速 平均流速—通流截面上各点均匀分布假想流速 q = vA = ∫A udA v = q/A 实际的液体是具有粘性的，在管道中流动时通流截面上个点的流速是不相等的，管壁处为零，管道中心最大。 二、 连续性方程 ? 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。 理想液体在管道中恒定流 动时,任取1、2两个不同的通流截面。根据质量守恒定律，单位时间内流过这两个截面的液体质量是相等的，即 ρ1u1A1 =ρ2u2A2 忽略液体的可压缩性，即ρ1=ρ2，则 v1A1 = v 2A2 q = vA = 常数 连续性方程在液压传动中的应用 三、能量（伯努利）方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表现形式。 理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总 能量应该相等。 或：外力对物体所做的功应该等于该物体机械能的变化量。 1.理想液体的伯努利方程 p1 +ρg Z1 +ρv12 / 2 = p2+ρg Z2 +ρv22/2 机械能包括：位能和动能。 外力做功可以用压力能表示。 理想液体伯努利方程的物理意义： 在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。在流动过程中，三种能量之间可以互相转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。 四、动量方程 动量定理：作用在物体上的外力等于物体单位时 间内动量的变化量。 即 ∑F = d（mv）/dt 考虑动量修正问题，则有： ∴ ∑F =ρq(β2v2-β1v1) β取值 层流 β=1、33 紊流 β= 1 *