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迅猛龙的野外追猎分析
迅
猛
龙
的
野
外
追
猎
分
析
小组成员:刘榕婵 王晨曦 郑艺鹏
迅猛龙的野外追猎分析
摘要:这篇论文试着分析迅猛龙的追捕策略和奇异龙的逃脱策略,从数学的角度研究,提出了迅猛龙的单独猎食模型和成对猎食模型,但重点分析了迅猛龙的单独猎食模型。在迅猛龙的单独猎食模型上,首先,建立基础物理运动学的运动方程式,然后以传统的微分,利用高阶微分模型讨论分析迅猛龙是否能追捕到奇异龙,建立迅猛龙和奇异龙的运动轨迹模型,利用Matlab画出迅猛龙和奇异龙的运动轨迹图形,接着利用解析方法求解分析迅猛龙的追捕策略和奇异龙的逃脱策略。最后的优缺点进行评价。由于食物充沛,没有形成大群的必要,所以这时它们会行动,到了猎物渐渐稀少,它们往往以便猎物。时刻内没捕获到奇异龙将停下来不再追捕了。但是,迅猛龙在经过15s后只是跑动但是在追到奇异龙的情况下还是有力气进行美餐的。
符号说明:
:迅猛龙所跑的路程(即)
:奇异龙所跑的路程(即
:迅猛龙的追捕奇异龙的速度(60km/h=50/3 m/s)
:奇异龙逃避迅猛龙追捕的速度(50km/h=125/9 m/s)
:迅猛龙与奇异龙之间的距离(即奇异龙察觉到迅猛龙的潜伏时开始逃跑前的距离,其中迅猛龙尽可能的潜伏接近奇异龙)
:迅猛龙追捕奇异龙的时间
模型方程的建立:
根据分析与各符号的说明,结合假设,可以建立如下方程组:
由以上方程组,可求得:
模型分析:
因为迅猛龙跑的非常快,60公里/小时的速度可持续15秒。在突然加速之后要停下来,在肌肉中积累乳酸以恢复体力。
当, ,
故,当,在假定的条件下,迅猛龙能捕获奇异龙;当,在假定的条件下,奇异龙能幸运逃脱迅猛龙的追捕;
因此可得:
迅猛龙的策略:要潜伏在与奇异龙得的距离为不超过125/3m,方可捕获奇异龙;
奇异龙的策略:奇异龙要保持敏锐的警惕性,要在发现迅猛龙距离自己125/3m之外就要开始逃跑,这样就能逃过迅猛龙的追捕。
模型(二):
模型的假设
迅猛龙在追击过程中始终朝向奇异龙;
迅猛龙在追捕奇异龙的轨迹可看作是一条光滑的曲线,即将动点的轨迹看作是一条曲线,该曲线方程式表示为。
在时,奇异龙的位置作为直角坐标原点,朝向迅猛龙的方向作为X轴的正方向,显然有奇异龙位置的横坐标为。
对迅猛龙来说,当,即。
在t=0时,表示刚开始追捕,迅猛龙的奔跑方向朝向奇异龙,此时即为X轴的负方向,则有。
符号说明:
:迅猛龙追捕奇异龙的速度(60km/h=50/3 m/s)
:奇异龙逃避迅猛龙的速度(50km/h=125/9 m/s)
: 迅猛龙追捕奇异龙的时间(t=0时,表示迅猛龙开始追捕奇异龙的时刻)
:在时刻,迅猛龙所跑过的路程(单位:m)
:在时刻,奇异龙所跑过的路程(单位:m)
:表示在时刻,迅猛龙的坐标
:表示在时刻,奇异龙的坐标
:表示为迅猛龙和奇异龙之间的间距
建立模型:
追捕方向的讨论:由于迅猛龙始终朝向奇异龙,则迅猛龙所在位置为点过迅猛龙轨迹处的切线在y轴上的截距为,设切线上的动点坐标为,则切线方程为。……(1)
在(1)中,令,则截距为。由此,可以建立方程组得:
即:
可降阶二次微分方程。
初始条件为
即可求得: 迅猛龙的运动轨迹方程为:
因为迅猛龙奔跑15秒以后就会停止追捕,所以在15秒内奇异龙没有被追捕到就可以成功逃脱。所以P点坐标的y1要大于等于奇异龙在15秒内奔跑的路程,其中奇异龙经过15秒后经过的路程为=*15=625/3(就是奇异龙跑的最大距离)。
同时奇异龙是否被抓的另一个重要因素还有开始跑之前两者间的距离d,当d=50时两者追击图如下:
图1
在图形的运行过程中,奇异龙有被追上的迹象,因此将换小点,当=138时,其运动的轨迹图像如下:
图2
当=138的时候迅猛龙已经追上奇异龙。因此其模型产生一定的误差,在两者间的距离d为最大时,P点也会到y轴。当P到达y轴时迅猛龙奔跑的路线是一条直线,而模型二是将迅猛龙的奔跑轨迹视为光滑的曲线,所以这个模型得出的结论是不科学的。因此迅猛龙的奔跑轨迹应该先是曲线然后是直线。其奔跑的轨迹为
改进后的模型三:
:迅猛龙追捕奇异龙的速度(60km/h=50/3 m/s)
:奇异龙逃避迅猛龙的速度(50km/h=125/9 m/s)
: 迅猛龙追捕奇异龙的时间(t=0时,表示迅猛龙开始追捕奇异龙的时刻)
:在时刻,迅猛龙所跑过的路程(单位:m)
:在时刻,奇异龙所跑过的路程(单位:m)
:表示在时刻,迅猛龙的坐标
:表示在时刻,奇异龙的坐标
:表示为迅猛龙和奇异龙之间的间距
:x=0时P点的纵坐标的值
追捕方向的讨论:由于迅猛龙始终朝向奇异龙。
情况一
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